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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716691.5，技术领域涉及：B23Q41/04；该发明授权全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备是由陈劲初;李常宏;欧阳仕桂;冯新发设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备。全自动加工系统包括：至少两组机床，每组机床包括：依次排列的至少两台机床，每台机床执行加工过程中的一个工序，依次经组中各工序加工后得到成品；可移动的机器人；上位机，与所述机器人、所述机床通信连接，用于根据机床内部的工件加工状态自动控制所述机器人移动，以配合机床进行上料和或下料。本发明设置至少两组机床，每组机床都融合了产品加工过程中的各工序，每组机床都可加工得到成品，通过上位机对机器人和多组机床进行统一调度，实现资源优先分配，减少人工干预，实现高效连续的全自动加工，提高加工效率，避免因人为因素而影响加工精度，且能够适应复杂工况。

本发明授权全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动加工系统，其特征在于，包括： 至少两组机床，每组机床包括：依次排列的至少两台机床，每台机床执行加工过程中的一个工序，依次经组中各工序加工后得到成品； 可移动的机器人； 上位机，与所述机器人、所述机床通信连接，用于根据机床内部的工件加工状态自动控制所述机器人移动，以配合机床进行上料和或下料； 每组机床中的各机床按照工序顺序记为第一机床、第二机床、……、第N机床，N表示加工过程所对应的工序总数； 所述上位机用于：检测到毛坯上料区有料；接收到任意第一机床的空闲信号或者加工完成信号；控制所述机器人从所述毛坯上料区抓取毛坯，并移动至所述第一机床处；控制所述第一机床开门；若所述第一机床内无工件，则控制所述机器人将所述毛坯放入所述第一机床内进行加工；若所述第一机床内有工件，则控制所述机器人从所述第一机床内抓取所述工件放到翻转台，并将所述毛坯放入所述第一机床内进行加工； 若同时有多个第一机床处于空闲状态或者加工完成，从中确定优先级最高的第一机床来进行上料和加工：距离机器人当前位置最近的第一机床优先级最高，或者，依序对各组机床进行编号且编号最小的那组机床的优先级最高，或者，累计运行时长最短的第一机床优先级最高； 在控制所述机器人从所述第一机床内抓取所述工件放到翻转台之后，判断同组机床中的第二机床是否正在执行加工操作；若否，直接将所述控制所述机器人从所述翻转台取出所述工件，并将所述工件放入所述第二机床内继续加工；若是，当接收到同组机床中的第二机床的加工完成信号且所述第二机床内的工件已取出时，控制所述机器人从所述翻转台取出所述工件，并将所述工件放入所述第二机床内继续加工。

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