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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676180.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆是由邓淳;吴德森;张艳;任强;覃旅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够无需依赖于驾驶员来控制加速踏板的深浅，避免出现溜车，实现在任意坡度下可靠地坡道起步。其中，坡道起步的控制方法包括：当自动驻车功能激活时，确定在当前坡道维持车辆静止所需的基础扭矩；接收来自整车控制器的驾驶员请求扭矩曲线；响应于T1时刻的驾驶员请求扭矩大于设定扭矩，且小于基础扭矩，控制自动驻车功能释放，且向整车控制器发送第一ESC扭矩请求，第一ESC扭矩请求指示根据基础扭矩来控制车辆处于静止；响应于T2时刻的驾驶员请求扭矩超过基础扭矩，向整车控制器发送第二ESC扭矩请求，第二ESC扭矩请求用于指示根据驾驶员请求扭矩来控制车辆起步。

本发明授权一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种坡道起步的控制方法，其特征在于，应用于电子稳定控制系统ESC，所述方法包括： 当自动驻车功能激活时，确定在当前坡道维持车辆静止所需的基础扭矩； 接收来自整车控制器的驾驶员请求扭矩曲线； 响应于所述驾驶员请求扭矩曲线中T1时刻的驾驶员请求扭矩大于设定扭矩，且小于所述基础扭矩，控制自动驻车功能释放，且向所述整车控制器发送第一ESC扭矩请求，所述第一ESC扭矩请求指示所述整车控制器根据所述基础扭矩来驱控制所述车辆处于静止； 响应于所述驾驶员请求扭矩曲线中T2时刻的驾驶员请求扭矩超过所述基础扭矩，向所述整车控制器发送第二ESC扭矩请求，所述第二ESC扭矩请求用于指示所述整车控制器根据所述驾驶员请求扭矩来控制所述车辆起步； 在响应于所述驾驶员请求扭矩曲线中T2时刻的驾驶员请求扭矩超过所述基础扭矩，向所述整车控制器发送第二ESC扭矩请求之前，所述方法还包括： 向所述整车控制器发送第三ESC扭矩请求，所述第三ESC扭矩请求用于指示所述整车控制器根据ESC请求扭矩上限来控制所述车辆起步，所述ESC请求扭矩上限大于所述基础扭矩； 响应于所述驾驶员请求扭矩曲线中T2时刻的驾驶员请求扭矩超过所述基础扭矩，向所述整车控制器发送第二ESC扭矩请求，包括： 响应于T2时刻的所述驾驶员请求扭矩超过所述ESC请求扭矩上限，向所述整车控制器发送所述第二ESC扭矩请求。

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