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龙图腾网获悉交控航空科技(深圳)有限公司申请的专利空地协同的边界巡逻方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556012.2，技术领域涉及：G06Q50/10；该发明授权空地协同的边界巡逻方法、装置、电子设备和存储介质是由陆启进;刘超;刘桂宏;冷含;周志远设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本空地协同的边界巡逻方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种空地协同的边界巡逻方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取监控图像，并将监控图像传输至巡逻调度平台，监控图像基于地面摄像头协同采集得到；基于巡逻调度平台对监控图像进行目标识别得到初始识别结果，将初始识别结果发送至指挥人员，指挥人员用于确认所述初始识别结果是否存在异常；在初始识别结果存在异常的情况下，基于机巢的预设位置与初始识别结果对应的可疑区域之间的距离，确定任务机巢；调度任务机巢中的任务无人机至可疑区域执行巡逻，确定巡逻结果。本发明提供的方法，通过地面多方平台与空中无人机进行协同，提高了边界紧急巡逻的准确性以及巡逻效率，进而增强了边界安全。

本发明授权空地协同的边界巡逻方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空地协同的边界巡逻方法，其特征在于，包括： 获取监控图像，并将所述监控图像传输至巡逻调度平台，所述监控图像基于地面摄像头协同采集得到； 基于所述巡逻调度平台对所述监控图像进行目标识别，得到初始识别结果，将所述初始识别结果发送至指挥人员，所述指挥人员用于确认所述初始识别结果是否存在异常； 在所述初始识别结果存在异常的情况下，基于机巢的预设位置与所述初始识别结果对应的可疑区域之间的距离，确定任务机巢； 调度所述任务机巢中的任务无人机至所述可疑区域执行巡逻，确定巡逻结果； 所述调度所述任务机巢中的任务无人机至所述可疑区域执行巡逻，确定巡逻结果，包括： 基于所述可疑区域与边界线之间的距离，确定巡逻航线，具体包括：在所述可疑区域与所述边界线之间的距离小于预设阈值的情况下，基于所述边界线设计得到所述巡逻航线； 在所述可疑区域与所述边界线之间的距离大于预设阈值的情况下，基于S形设计得到所述巡逻航线； 调度所述任务机巢中的任务无人机，按照所述巡逻航线对所述可疑区域执行巡逻，确定所述巡逻结果； 所述预设阈值基于所述边界线所处区域的实际地形情况确定； 所述机巢之间的距离间隔基于无人机参数确定，所述无人机参数包括飞行时长、充电时长以及无人机巡检速度。

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