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龙图腾网获悉深圳鸿盛达电镀设备有限公司申请的专利电镀挂具智能仓储的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915312.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权电镀挂具智能仓储的方法及系统是由齐磊设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电镀挂具智能仓储的方法及系统在说明书摘要公布了：本实施例提供了一种电镀挂具智能仓储的方法及系统，方法包括：建立三维空间直角坐标定位系统，在所述定位系统中对电镀挂具进行定位校准；控制机械手进行电镀挂具取放，包括:采用具有状态反馈的线性控制系统,在所述机械手距离目标位置大于预设距离阈值时，控制所述机械手采用第一控制增益进行快速移动控制，在所述机械手距离目标位置小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述机械手采用第二控制增益进行精确定位控制，实时补偿所述机械手运动过程中的惯性误差和机械摩擦；采用分布式数据存储架构对所述电镀挂具的位置信息、运动状态和作业记录进行存储,以实现电镀挂具仓储信息的多维度查询和统计分析。

本发明授权电镀挂具智能仓储的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电镀挂具智能仓储的方法,其特征在于,包括: 建立三维空间直角坐标定位系统，在所述定位系统中对电镀挂具进行定位校准； 控制机械手进行电镀挂具取放，包括:采用具有状态反馈的线性控制系统,在所述机械手距离目标位置大于预设距离阈值时，控制所述机械手采用第一控制增益进行快速移动控制，在所述机械手距离目标位置小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述机械手采用第二控制增益进行精确定位控制，实时补偿所述机械手运动过程中的惯性误差和机械摩擦； 其中，在所述电镀挂具取放操作过程中，使用基于马尔可夫链的状态转移模型优化所述电镀挂具取放的路径规划，包括: 收集所述电镀挂具的历史作业数据以训练得到状态转移概率矩阵； 根据所述状态转移概率矩阵预测未来取放需求； 采用动态规划算法计算满足最短路径、最少等待时间约束的调度路径； 其中，使用基于马尔可夫链的状态转移模型优化所述电镀挂具取放的路径规划之前，所述方法还包括: 建立描述所述电镀挂具位置和状态变化的状态空间； 基于所述历史作业数据计算状态空间的转移概率； 在所述动态规划算法中引入鲁棒性约束,以保证不确定条件下的调度可靠性； 将所述路径规划任务分配至多个计算节点并行处理； 实时更新所述状态转移概率矩阵； 采用分布式数据存储架构对所述电镀挂具的位置信息、运动状态和作业记录进行存储,以实现电镀挂具仓储信息的多维度查询和统计分析； 所述方法还包括：建立数字需求管理系统，包括： 建立描述所述电镀挂具智能仓储系统的结构视图、行为视图、需求视图和参数视图； 通过需求分解矩阵，将所述电镀挂具智能仓储系统的功能需求和性能需求分解为多项技术指标。

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