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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922232.2，技术领域涉及：G01P5/08；该发明授权一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法是由雷虹;赵科杰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法。该方法使用Nafion管加工管状IPMC传感器，并将管状IPMC传感器进行水下一维交流流场感知的表征实验，使用所述管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知。本发明解决了现有IPMC交流流速传感器缺乏有效算法和模型的问题，对于推动智能柔性材料的应用以及水下感知技术的发展具有重要意义。

本发明授权一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤一：使用Nafion管加工管状IPMC，沿轴向将其外表面电极划分为四个子电极，内表面电极作为共同地线；四个子电极沿径向依次为子电极p1、子电极p2、子电极p3、子电极p4，其中子电极p1与子电极p3、子电极p2与子电极p4沿轴线对称； 步骤二：将各路子电极的电流输出转化为可测量的双极性电压信号，分别为u1t、u2t、u3t、u4t，其中t代表时间变量； 步骤三：对管状IPMC传感器进行水下一维直流流场感知的表征实验：在不同振荡频率下分别标定每一个子电极正面迎向水波振荡方向下的传感信号u1t,v,n、u2t,v,n、u3t,v,n、u4t,v,n，其中v代表流速，正整数n代表正面迎向水波振荡方向的子电极pn的编号， n的取值范围为1~4； 步骤四：针对每一个子电极正面迎向水波振荡方向的情况，首先计算不同振荡频率下该子电极输出信号的频率响应，然后采用最小二乘法拟合出一个对应于该子电极的传递函数Hns，用于描述该子电极输出信号随交流流速变化而发生变化的对应关系；其中s代表拉普拉斯算子； 步骤五：使用所述管状IPMC传感器进行水下二维交流流场感知时，首先通过u1t、u3t以及传递函数Hns获取x方向上的一维交流流速vxt，并通过u2t、u4t以及传递函数Hns获取y方向上的一维交流流速vyt，实现二维交流流场感知。

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