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龙图腾网获悉中国水稻研究所申请的专利一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904468.3，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法是由杨保军;刘淑华;王爱英;罗举;羊桂英设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法。该方法包括检测到数量预估指令后，获取摄像头采集的一次完整赶蛾操作对应的视频数据，确定视频数据中的飞蛾区域、水平仪区域和指北针区域；识别水平仪区域中水平仪的气泡位置，并基于气泡位置验证视频数据的有效性；在视频数据验证为有效后，识别飞蛾区域内的区域飞蛾数量，并根据指北针区域中的指北针角度变化确定完整赶蛾操作对应的横扫面积，根据区域飞蛾数量和横扫面积确定田间害虫的预估数量。本说明书实施例只有经过有效性验证的视频数据才会用于数量预估，且飞蛾数量和横扫面积均不依赖人工经验判断，而是通过图像识别确定，最终预估的害虫数量更加准确。

本发明授权一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法，其特征在于，应用于一种赶蛾装置，所述装置包括摄像部件和赶蛾杆部件，所述摄像部件包括摄像头支撑杆和俯视角拍摄的摄像头，所述赶蛾杆部件包括赶蛾杆、用于夹持所述赶蛾杆的夹持模块、分别设置在所述赶蛾杆上的指北针和水平仪，所述方法包括： 检测到数量预估指令后，获取摄像头采集的一次完整赶蛾操作对应的视频数据，确定所述视频数据中的飞蛾区域、水平仪区域和指北针区域； 识别所述水平仪区域中所述水平仪的气泡位置，并基于所述气泡位置验证所述视频数据的有效性； 在所述视频数据验证为有效后，识别所述飞蛾区域内的区域飞蛾数量，并根据所述指北针区域中的指北针与赶蛾杆之间的角度变化确定完整赶蛾操作对应的横扫面积，根据所述区域飞蛾数量和横扫面积确定田间害虫的预估数量，横扫面积是根据角度变化确定的赶蛾夹角结合赶蛾杆的杆长计算得到； 其中，所述确定所述视频数据中的飞蛾区域、水平仪区域和指北针区域，包括： 按照时间顺序对所述视频数据进行分帧，得到各分帧图像； 基于图像识别分别确定并标注各所述分帧图像中的飞蛾区域、水平仪区域和指北针区域； 所述识别所述水平仪区域中所述水平仪的气泡位置，并基于所述气泡位置验证所述视频数据的有效性，包括： 基于预设的第一图像识别模型分别识别各所述分帧图像的水平仪区域，得到各第一识别结果，所述第一图像识别模型用于识别图像中水平仪的气泡位置，所述第一识别结果包括气泡居中、气泡偏向手心方向或气泡远离手心方向； 计算所有所述第一识别结果中目标第一识别结果的结果占比，基于所述结果占比得到所述视频数据的有效性验证结果，所述目标第一识别结果为表征气泡居中的第一识别结果，所述有效性验证结果在所述结果占比高于预设占比时表征为有效。

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