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龙图腾网获悉河北师范大学申请的专利基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614297.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法是由霍丽娜;魏一帆;王威;周琦;郭奕佳;耿宏欣设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法，包括图像预处理、建立目标检测网络、训练目标检测网络和检测图像中的船只目标步骤。本发明通过主干网络逐阶段提取特征，通过PAN网络将特征进行融合；主干网络使用了轻量下采样模块LDSM和注意力增强模块LACSP两个轻量模块进行特征提取，使用轻量卷积模块实现了模型轻量化，使用注意力机制增强舰船目标的表征。使用注意力指导融合模块AGFM进行特征融合；高级特征作为注意力对低级特征进行处理在与低级特征进行融合，能够有效抑制复杂背景的干扰。本发明能够准确检测到任意给定SAR图像中的船只目标。

本发明授权基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征指导融合的轻量SAR图像舰船检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：图像预处理：将原始图片缩放到预定标准尺寸，得到预处理后的图片； 步骤2：建立目标检测网络：目标检测网络包括主干网络Backbone、颈部网络Neck和头部网络Head；主干网络Backbone包括依次级联的下采样模块Focus、轻量下采样模块LDSM1、注意力增强模块LACSP1、轻量下采样模块LDSM2、注意力增强模块LACSP2、轻量下采样模块LDSM3、注意力增强模块LACSP3、轻量下采样模块LDSM4、金字塔池化模块SPP、注意力增强模块LACSP4；颈部网络Neck包括依次级联的卷积模块Conv1、上采样模块UpSample1、注意力指导融合模块AGFM1、跨尺度连接模块CSP1、卷积模块Conv2、上采样模块UpSample2、注意力指导融合模块AGFM2、跨尺度连接模块CSP2、轻量下采样模块LDSM5、注意力指导融合模块AGFM3、跨尺度连接模块CSP3、轻量下采样模块LDSM6、注意力指导融合模块AGFM4、跨尺度连接模块CSP4；头部网络Head包括Detect1模块、Detect2模块、Detect3模块； 注意力增强模块LACSP2‑LACSP4的相应输出端分别接注意力指导融合模块AGFM2、注意力指导融合模块AGFM1、卷积模块Conv1的相应输入端；注意力指导融合模块AGFM2、注意力指导融合模块AGFM1的相应输入端分别接上采样模块UpSample2、上采样模块UpSample1的相应输出端；Detect1模块、Detect2模块、Detect3模块的相应输入端分别接跨尺度连接模块CSP2‑CSP4的相应输出端； 步骤3：模型训练：将预处理后的图片输入目标检测网络，对目标检测网络进行指定轮次训练，选择预设性能指标最好的模型参数作为训练后目标检测网络的参数； 步骤4：检测图像中的船只目标：将SAR图像输入到训练后目标检测网络，完成目标检测，执行非极大值抑制去除重叠的目标框，保留最可信的目标框，输出检测结果。

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