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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种上肢多维运动训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119792882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846652.7，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种上肢多维运动训练器是由汪崟;於楷行;郭昀瑞;章亚;朱宇设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢多维运动训练器在说明书摘要公布了：本发明公开的是一种上肢多维运动训练器，立柱上套设连接有低位限位器、控位调阻球台，通过低位限位器实现调节控位调阻球台在立柱上的位置，控位调阻球台上安装有球轴，球轴上穿设有滑杆，滑杆上设置有可调止脱器，滑杆上连接有减震转套、锁套，锁套上可拆卸的连接有单手柄或可调阻尼轴承座；可调阻尼轴承座与轴承连接器相连，轴承连接器上连接有太极球或双轴调阻万向节，双轴调阻万向节上连接太极轮或双手把，本发明利用滑杆、球副、万向节机构、调阻机构协同模块化接口连接太极轮、太极球、单手把、双手把，实现多方位、多角度运动操作，用户在锻炼康复活动时能实现上肢前后左右和转体等协同动作和全身多肌群、多关节的康复及锻炼等技术特点。

本发明授权一种上肢多维运动训练器在权利要求书中公布了：1.一种上肢多维运动训练器，其特征在于：包括底架1以及连接在底架1上的立柱2、升降托台3，所述立柱2上套设连接有低位限位器4、控位调阻球台5，通过低位限位器4实现调节控位调阻球台5在立柱2上的位置，所述控位调阻球台5上安装有能够定位转动的球轴6，所述球轴6上穿设有滑杆7，所述滑杆7上至少设置有一组可调止脱器8，位于球轴6下方的滑杆7上依次连接有减震转套9、锁套7.1，且锁套7.1位于滑杆7的末端，所述锁套7.1上可拆卸的连接有单手把16或可调阻尼轴承座10；所述可调阻尼轴承座10与轴承连接器11相连，所述轴承连接器11上可拆卸的连接有太极球14或双轴调阻万向节12，所述双轴调阻万向节12上可拆卸的连接太极轮13或双手把15； 所述控位调阻球台5包括升降座5.1、横杆5.2、球台5.3，所述升降座5.1上设有升降锁紧钮5.12，通过转动升降锁紧钮5.12穿设过升降座5.1顶在立柱2上以用于升降座5.1的位置锁定，所述升降座5.1两侧各连接有一个横杆5.2，且所述横杆5.2可伸缩的连接在控位调阻球台5上，所述横杆5.2的另一端与球台5.3相连，所述球台5.3包括中球框5.31以及连接在中球框5.31两侧的外球框5.32，所述中球框5.31安装于横杆5.2上并可绕横杆5.2旋转，所述中球框5.31与横杆5.2相连位置上设有角度调阻锁定钮5.4以锁紧中球框5.31防止自由转动； 所述中球框5.31的另一侧设有球轴调阻锁定钮5.5，球轴调阻锁定钮5.5包括球轴调阻钮5.51和定位锁定钮5.52，所述定位锁定钮5.52用于防止球轴调阻钮5.51在使用过程中发生位移造成的阻尼异常变化。

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