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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种物品分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840514.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种物品分离装置是由王品钦;陈昌;冉潇;边文进;熊天源;王思颖;袁以明设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物品分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物品分离装置，包括：安装架；固定在所述安装架上且竖直设置的引导管，具有可形变性和回弹性，所述引导管包括设于两端的投入口、输出口以及形成在所述引导管内部的仅限于一个物品通过的引导通道；夹持机构，包括第一驱动组件和一对设置在所述引导管两侧的夹持部件，所述第一驱动组件用于驱使两个所述夹持部件靠近或者远离所述引导管以使所述引导管发生形变或者恢复原形使得位于引导管内最下方的物品相对所述引导管固定或者移动。本发明的有益效果在于，能够实现对多个物体的依次准确分离。

本发明授权一种物品分离装置在权利要求书中公布了：1.一种物品分离装置，其特征在于，包括： 安装架1； 固定在所述安装架1上且竖直设置的引导管2，具有可形变性和回弹性，所述引导管2包括设于两端的投入口21、输出口22以及形成在所述引导管2内部的仅限于一个物品通过的引导通道； 夹持机构3，包括第一驱动组件32和一对分别设置在所述引导管2两侧的夹持部件31，所述第一驱动组件32用于驱使两个所述夹持部件31靠近或者远离所述引导管2以使所述引导管2发生形变或者恢复原形使得位于引导管2内最下方的物品相对所述引导管2固定或者移动； 还包括分离机构4，所述分离机构4包括位于所述输出口22下方的用于承接所述物品的第一承接筒41，所述第一承接筒41具有用于承托所述物品底部的承托面413，所述承托面413与所述输出口22在竖直方向上的间距略小于所述物品的高度；所述分离机构4包括两个相对设置的第二驱动组件42，所述第一承接筒41包括可分离的第一部分411和第二部分412，两个所述第二驱动组件42分别用于驱使所述第一部分411和第二部分412相互靠近或者远离以使所述第一部分411和第二部分412抵接拼合形成所述第一承接筒41，或者所述第一部分411和所述第二部分412分离以形成掉落间隙； 还包括输送机构5，所述输送机构5包括至少一个滑轨51、滑动连接在所述滑轨51上的第二承接筒52以及用于驱使所述第二承接筒52沿所述滑轨51延伸方向进行滑动的至少一个第三驱动组件53，所述滑轨51定位在所述安装架1上，且所述第二承接筒52的移动轨迹经过所述第一承接筒41的正下方；所述第二承接筒52包括可分离的第三部分和第四部分，所述第三驱动组件53 设为两个，两个所述第三驱动组件53分别用于驱使所述第三部分和第四部分沿所述滑轨51延伸方向进行滑动。

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