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龙图腾网获悉湖南省瓦斯治理和利用工程研究中心有限公司申请的专利矿用后退式钻孔成像仪及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411327474.7，技术领域涉及：E21B47/002；该发明授权矿用后退式钻孔成像仪及其使用方法是由马宏宇;杨宇轩;徐东方设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用后退式钻孔成像仪及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钻孔成像领域，公开了一种矿用后退式钻孔成像仪及其使用方法，所述钻孔成像仪包括主机、与主机通过电缆进行通信连接的探头、探头保护罩、探头限位器和收线器；探头限位器螺接于探头的尾部，用于使探头在钻孔内处于居中位置，且连接探头的电缆贯穿探头限位器；探头保护罩包括缓冲罩、设于缓冲罩底部的集污网和设于集污网另一端的清污爪，清污爪与钻孔的内壁触接，缓冲罩套装于探头的头部，用于探头在推入钻孔时对探头进行防护；收线器用于收卷电缆，控制电缆匀速将探头拉出钻孔。本发明实现了探头进孔过程清理钻孔、保护探头的镜头，退孔过程匀速退出采集成像，具有钻孔成像清晰度高、测量精确性高的优点。

本发明授权矿用后退式钻孔成像仪及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用后退式钻孔成像仪，包括主机、与主机通过电缆进行通信连接的探头；其特征在于：还包括探头保护罩、探头限位器和收线器，其中： 所述探头限位器螺接于探头的尾部，用于使探头在钻孔内处于居中位置，且连接探头的电缆贯穿探头限位器； 所述探头保护罩包括缓冲罩、设于缓冲罩底部的集污网和设于集污网另一端的清污爪，所述清污爪与钻孔的内壁触接，所述缓冲罩套装于探头的头部，用于探头在推入钻孔时对探头进行防护，在探头后退时由清污爪抓取钻孔内壁使探头保护罩与探头分离； 所述收线器用于收卷电缆，控制电缆匀速将探头拉出钻孔； 所述探头与探头保护罩分离后，开始实时采集钻孔内的成像数据，直至探头完全退出钻孔； 所述主机还设有电缆计米模组，所述电缆计米模组包括设于主机侧面的计米轮和压轮、设于主机内的计米模块，所述计米轮的转轴连接计米模块，所述计米模块用于记录计米轮的转动圈数，并将转动圈数换算成电缆的长度； 所述探头限位器的外壁分别靠近其两端设有两组限位滚轮，每组限位滚轮均包括设于探头限位器两侧的两个限位滚轮，两组限位滚轮呈90°错位设置； 所述探头限位器上收容槽，每个限位滚轮通过支架铰接于收容槽内，且铰接轴上设有扭簧。

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