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龙图腾网获悉广州奇芯机器人技术有限公司申请的专利一种管材排料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164287.X，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权一种管材排料方法及系统是由莫海杰;张锦源;万军杨;甘玉轩设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材排料方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种管材排料方法及系统，获取当前时刻待排零件管材的头端线框作为当前时刻待比较线框并获取当前时刻比较线框；将所述当前时刻待比较线框在横轴的最小位置移动至所述当前时刻比较线框在横轴的最大位置，得到管材排列位置；将所述管材排列位置的三维线框离散为若干线段，基于预设重置起点，将所述若干线段展开为二维线框；基于预设比较算法，若所述二维线框满足共边要求，则根据所述二维线框将当前时刻待排零件管材排入排料整管中，并将当前时刻待排零件管材的尾端线框更新为下一时刻比较线框，结束管材排料过程。本发明实现将三维排料算法转换为二维排料算法，简化排料处理过程，提高了排料结果的可靠性。

本发明授权一种管材排料方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管材排料方法，应用于排料整管，所述排料整管包括一个初始待排零件管材；所述排料整管设置于预设坐标系中，所述预设坐标系包括：横轴、纵轴和竖轴；所述初始待排零件管材的端头线框设置于所述预设坐标系的原点位置，其特征在于，所述一种管材排料方法包括： 在第一次管材排料过程中，获取所述初始待排零件管材的尾端线框作为当前时刻比较线框； 执行管材排料过程： 获取当前时刻待排零件管材的头端线框作为当前时刻待比较线框并获取当前时刻比较线框，包括：若当前时刻待排零件管材的类型不符合预设竖轴的旋转要求，则获取当前时刻待排零件管材的头端线框作为当前时刻待比较线框；若当前管材排料过程不为第一次执行管材排料过程，则获取上一时刻待排零件管材的尾端线框作为当前时刻比较线框； 将所述当前时刻待比较线框在横轴的最小位置移动至所述当前时刻比较线框在横轴的最大位置，得到管材排列位置； 将所述管材排列位置的三维线框离散为若干线段，基于预设重置起点，将所述若干线段展开为二维线框，包括：若当前时刻待排零件管材为圆管，则根据预设绕横轴旋转的步进角度，获取待比较次数；基于所述待比较次数，将管材排列位置的三维线框绕横轴旋转，并将旋转路径离散成为若干线段；在竖轴的坐标值大于预设阈值且在纵轴的坐标值等于预设阈值的位置设置重置起点，基于所述重置起点，将所述若干线段展开为二维线框； 基于预设比较算法，若所述二维线框满足共边要求，则根据所述二维线框将当前时刻待排零件管材排入排料整管中，并将当前时刻待排零件管材的尾端线框更新为下一时刻比较线框，结束管材排料过程。

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