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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种大展弦比柔性飞机水平测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090840.X，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种大展弦比柔性飞机水平测量方法是由刘宁;支亚非;王伟臣;何世伟;郭强;黄坤山设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大展弦比柔性飞机水平测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大展弦比柔性飞机水平测量方法，依次测量重力坐标系OXYZ1XYZ1下机身、机翼、尾翼各点位位置；然后，基于最小二乘拟合方法，隔离由于大展弦比柔性变形带来的点1L、点1R、点A、点B之间在重力方向的差异，拟合计算得到的尺度参数λ、旋转参数矩阵R与平移参数T，以构建最佳拟合坐标系OXYZ2XYZ2。依次转换重力坐标系OXYZ1XYZ1下飞机所有点位坐标X11，Y11，Z11到拟合坐标系OXYZ2XYZ2下，得到拟合后的点坐标X22，Y22，Z22，使拟合后的结果更符合实际情况，以识别全局变形。本发明从隔离固有变形出发，提出飞机水平测量过程中设置权重拟合方法，目标降低整体拟合偏差，使拟合后的结果更加符合实际情况，可以更精确的进行水平测量。

本发明授权一种大展弦比柔性飞机水平测量方法在权利要求书中公布了：1.一种大展弦比柔性飞机水平测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在理论坐标系OXYZ0下，分别在飞机的横向和纵向选择对称的关键拟合点，作为飞机的横向基准调平点和纵向基准调平点；所述关键拟合点为机翼与起落架连接区域的刚性的点位； 步骤S2：利用激光跟踪仪建站，建立原始重力坐标系OXYZ1，且其Z轴方向与重力方向重合；然后，基于横向基准调平点和纵向基准调平点分别进行横向调平和纵向调平； 步骤S3：依次测量重力坐标系OXYZ1下机身、机翼、尾翼各点位位置；然后，基于最小二乘拟合方法，隔离由于大展弦比柔性变形带来的点1L、点1R、点A、点B之间在重力方向的差异，拟合计算得到的尺度参数λ、旋转参数矩阵R与平移参数T，以构建最佳拟合坐标系OXYZ2： ； 其中：X1，Y1，Z1为重力坐标系OXYZ1下的坐标；X2，Y2，Z2为最佳拟合坐标系OXYZ2下的坐标； 步骤S31：首先进行尺度参数λ求解； 根据设置的权重PX，PY，PZ，采用公式2对理论坐标系OXYZ0中的关键拟合点坐标进行重心化处理，同理对重力坐标系OXYZ1中的相应点位进行重心化处理，换算为以各自重心为原点的重心化坐标，然后，根据公式3算出尺度参数λ： ； ； 其中：X0，Y0，Z0为理论坐标系OXYZ0下的坐标； 为理论坐标系OXYZ0中各关键拟合点坐标的平均值； 为重力坐标系OXYZ1中各关键拟合点坐标的平均值； 步骤S32：进行旋转参数矩阵R求解；旋转参数矩阵R为三阶正交矩阵，且|R|=1，则R通过含a、b、c的参数表示为公式4，分别带入理论坐标系OXYZ0与重力坐标系OXYZ1中的关键拟合点重心化坐标，得到关键拟合点重心化后形成的方程公式5、公式6，可根据公式7计算出a、b、c，进而可由公式4得出R： ； ； ； ； 步骤S33：进行平移参数T求解； ； 其中：XT，YT，ZT为求解出的平移向量； 步骤S4：构建最佳拟合坐标系OXYZ2，依次转换重力坐标系OXYZ1下飞机所有点位坐标X1，Y1，Z1到拟合坐标系OXYZ2下，得到拟合后的点坐标X2，Y2，Z2，使拟合后的结果更符合实际情况，以识别全局变形； ； 所述步骤S1中，在理论坐标系OXYZ0下，选择靠近起落架、在左右机翼对称的刚性位置表面选择2个横向基准调平点1L和1R；在理论坐标系OXYZ0下，选择在机身上、靠近机翼前缘的框梁处选择两个纵向基准调平点A和B。

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