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龙图腾网获悉华能(浙江)能源开发有限公司长兴分公司;中国兵器科学研究院宁波分院;华能(浙江)能源开发有限公司申请的专利带漆结构腐蚀无损检测方法及维修评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007599.X，技术领域涉及：G01N17/00；该发明授权带漆结构腐蚀无损检测方法及维修评估方法是由郑欢斌;齐子诚;马英民;黄杰;邹东;周洪流;沈倞;吴爱国;赵建中;李贵旭;陈毅;许旭阳;乔日东;张益迪设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本带漆结构腐蚀无损检测方法及维修评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带漆结构腐蚀无损检测方法及维修评估方法，包括：预设爬行器的爬行轨迹，在爬行器每爬行一步后，超声探头沿垂直于步进方向扫查，全行程扫查完以后，爬行器再前进一步；在爬行器每爬行一步后，爬行器上的局部视觉检测系统会对超声波探头待扫查区域进行拍照，获取局部带漆结构表层图像；并在超声探头移动过程中，会接收到超声波反射信号；对局部带漆结构表层图像进行锈蚀识别，得到表面锈蚀图像识别结果；同时对超声波反射信号进行潜藏锈蚀识别，得到潜藏锈蚀识别结果；并将表面锈蚀图像识别结果和潜藏锈蚀识别结果进行融合，得到带漆结构腐蚀检测结果。优点在于：该方法实现带漆结构腐蚀情况的精准评估，具有准确性高，易于实现等优点。

本发明授权带漆结构腐蚀无损检测方法及维修评估方法在权利要求书中公布了：1.带漆结构腐蚀无损检测方法，其特征在于包括全局视觉检测系统和超声波检测系统，超声波检测系统包括能在带漆结构上爬行的爬行器以及搭载在爬行器上的超声探头和局部视觉检测系统； 带漆结构腐蚀无损检测方法具体包括如下步骤： 步骤1、将爬行器安放于待检测带漆结构的表面，确定全局视觉检测系统的放置位置，以使全局视觉检测系统的拍摄视野能覆盖爬行器的爬行区域； 步骤2、启动全局视觉检测系统，此时全局视觉检测系统开始采集视野内的图像，并对图像中的爬行器进行识别与定位，识别爬行器的中心位置以及超声探头扫查区域； 步骤3、预设爬行器的爬行轨迹，在爬行器每爬行一步后，超声探头沿垂直于步进方向扫查，全行程扫查完以后，爬行器再前进一步；在爬行器每爬行一步后，爬行器上的局部视觉检测系统会对超声波探头待扫查区域进行拍照，获取局部带漆结构表层图像；并在超声探头移动过程中，会接收到超声波反射信号； 步骤4、对局部带漆结构表层图像进行锈蚀识别，得到表面锈蚀图像识别结果；同时对超声波反射信号进行潜藏锈蚀识别，得到潜藏锈蚀识别结果；并将表面锈蚀图像识别结果和潜藏锈蚀识别结果进行融合，得到带漆结构腐蚀检测结果； 所述步骤4中对局部带漆结构表层图像进行锈蚀识别的具体过程为： 首先采用全局视觉检测系统采集待检测带漆结构整体外观图像，通过颜色统计的方法，确定该待检测带漆结构初始的漆面颜色，并实现当前光照下各个位置的漆面颜色的亮度区别； 在局部视觉检测系统采集到的局部带漆结构表层图像中，设当前待检测带漆结构表面漆色为RGBr, g, b，通过采集整个待检测带漆结构表面RGB图像，并分别对RGB进行直方图统计，计算漆面颜色RGB的均值及标准差δ，判断是否在±k*δ以内，k为大于0的常数，如是，则认定当前漆面颜色为正常颜色；如否，则认定当前漆面颜色为非正常颜色；以正常颜色和非正常颜色来分割漆面中锈蚀区域； 所述步骤4中对超声波反射信号进行潜藏锈蚀识别的具体过程为： 超声波发射信号包括界面波、底波和噪声，判断界面波的最大幅值是否大于噪声平均幅值的a倍且底波的最大幅值低于噪声平均幅值的b倍，a和b均为常数，a＞b，如是，则判定当前超声探头所探测的区域为漆层下有锈蚀；如否，则判定当前超声探头所探测的区域为漆层下无锈蚀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(浙江)能源开发有限公司长兴分公司;中国兵器科学研究院宁波分院;华能(浙江)能源开发有限公司，其通讯地址为：313105 浙江省湖州市长兴县吕山乡杨吴村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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