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龙图腾网获悉中国机械总院集团海西(福建)分院有限公司申请的专利磨床的控制方法及磨床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990664.7，技术领域涉及：B24B27/02；该发明授权磨床的控制方法及磨床是由黄丰强;潘龙;郑秀芳;廖荣彪;刘文志;林鸿榕;朱亨锋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本磨床的控制方法及磨床在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磨床的控制方法及磨床，其中磨床的控制方法包括：步骤S3：控制主轴转塔上适配加工面的面形种类的砂轮转动至预定位置，并控制主轴转塔沿第二方向运动，当砂轮抵顶在加工面上时，控制检测组件移动至靠近砂轮与加工面的接触位置，启动砂轮对加工面进行加工，并控制检测组件对加工面的加工精度进行检测。步骤S4：若检测到加工面的加工精度符合标准时，控制主轴转塔沿与第二方向相反的方向运动，并控制工作台沿第一方向运动，直到轴芯零件的下一种面形的加工面移动至初始加工位置，并重复步骤S3，否则调节相应的砂轮的运动状态，直至检测到加工面的加工精度符合标准后重复步骤S3。本申请解决了现有技术中加工轴芯零件费时费力的问题。

本发明授权磨床的控制方法及磨床在权利要求书中公布了：1.一种磨床的控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将轴芯零件40安装在所述磨床的工作台20上的夹持组件30上，并控制所述夹持组件30带动所述轴芯零件40转动； 步骤S2：控制所述磨床的主轴转塔50转动，以使所述主轴转塔50上的对刀仪51转动至预定位置后，控制所述工作台20沿第一方向运动，当所述轴芯零件40的初始加工面与所述对刀仪51接触时，控制所述工作台20停止运动，并记录此时所述初始加工面与所述对刀仪51接触的位置为初始加工位置； 步骤S3：根据当前加工面的面形种类，控制所述主轴转塔50上适配加工面的面形种类的砂轮转动至所述预定位置，并控制所述主轴转塔50沿第二方向运动，当所述砂轮抵顶在加工面上时，控制检测组件90移动至靠近所述砂轮与加工面的接触位置，启动所述砂轮对加工面进行加工，并控制所述检测组件90对加工面的加工精度进行检测； 在所述步骤S3中，所述控制所述检测组件90移动至靠近所述砂轮与加工面的接触位置的步骤包括： 若所述轴芯零件40的当前加工面的面形种类为外圆面时，控制所述主轴转塔50上的平行砂轮52转动至所述预定位置，并控制所述主轴转塔50沿所述第二方向运动，当所述平行砂轮52抵顶在所述外圆面上时，控制所述检测组件90移动至所述平行砂轮52沿自身轴线方向的厚度的第一中分面521处； 若所述轴芯零件40的当前加工面的面形种类为端面时，控制所述主轴转塔50上的端面砂轮53转动至所述预定位置，并控制所述主轴转塔50沿所述第二方向运动，当所述端面砂轮53抵顶在所述端面上时，控制所述检测组件90移动至靠近所述砂轮与加工面接触处，且沿所述第一方向，所述检测组件90与所述端面之间具有预定间距； 若所述轴芯零件40的当前加工面的面形种类为锥面时，控制所述主轴转塔50上的角度砂轮54转动至所述预定位置，并控制所述主轴转塔50沿所述第二方向运动，当所述角度砂轮54抵顶在所述外圆面上时，控制所述检测组件90移动至所述角度砂轮54沿自身轴线方向的厚度的第二中分面541处； 步骤S4：判断加工面的加工精度是否符合标准，若检测到加工面的加工精度符合标准时，控制所述主轴转塔50沿与所述第二方向相反的方向运动，并控制所述工作台20沿所述第一方向运动，直到所述轴芯零件40的下一种面形的加工面移动至所述初始加工位置，并重复步骤S3，直至各加工面均完成加工且各加工面的加工精度均符合标准后控制所述磨床停止工作，否则调节相应的所述砂轮的运动状态，直至检测到加工面的加工精度符合标准后重复步骤S3。

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