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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种弧形压杆插杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821288.9，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种弧形压杆插杆装置是由陈茹慧;袁以明;黄军;夏哲成;陆渲博;张昊杰;苏少辉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧形压杆插杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弧形压杆插杆装置，包括支撑框架和安装在支撑框架上的存取装置、压杆插杆装置和垫块组件；所述存取装置包括储存仓、导轨和取料滚轮；储存仓用于存储架杆，取料滚轮装配在储存仓的底部出口处，用于从储存仓中取出架杆，并沿导轨将架杆输送至压杆插杆装置；所述压杆插杆装置包括传动装置、弧形压杆和蜗杆装置；传动装置通过蜗杆装置将架杆输送至弧形压杆上方，弧形压杆用于压弯架杆，架杆沿弧形压杆的上表面进行压弯；所述垫块组件装配在弧形压杆的下方，用于配合弧形压杆完成架杆的压弯和插入土壤操作，并在操作完成后通过旋转实现弧形压杆与架杆的分离；上述装置大大提高了工作效率，减少了人工干预，降低了劳动强度。

本发明授权一种弧形压杆插杆装置在权利要求书中公布了：1.一种弧形压杆插杆装置，其特征在于：包括支撑框架4和安装在支撑框架4上的存取装置1、压杆插杆装置2和垫块组件3； 所述存取装置1包括储存仓11、导轨12和取料滚轮13；储存仓11用于存储架杆，取料滚轮13装配在储存仓11的底部出口处，用于从储存仓11中取出架杆，并沿导轨12将架杆输送至压杆插杆装置2； 所述压杆插杆装置2包括传动装置21、弧形压杆22和蜗杆装置23；传动装置21通过蜗杆装置23将架杆输送至弧形压杆22上方，弧形压杆22用于压弯架杆，架杆沿弧形压杆22的上表面进行压弯； 所述垫块组件3装配在弧形压杆22的下方，用于配合弧形压杆22完成架杆的压弯和插入土壤操作，并在操作完成后通过旋转实现弧形压杆22与架杆的分离；所述垫块组件3包括换向齿轮箱31、扇形垫块32、限位块33、第一锥齿轮34和第二锥齿轮35；换向齿轮箱31用于改变第一锥齿轮34和第二锥齿轮35的传动方向；扇形垫块32与第一锥齿轮34和第二锥齿轮35相连；限位块33装配在扇形垫块32上，用于限制扇形垫块32的旋转范围；所述垫块组件3还包括第二电机36，与换向齿轮箱31连接，用于控制扇形垫块32的旋转与复位。

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