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龙图腾网获悉恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利铜柱拾取检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119864301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279066.7，技术领域涉及：H10W72/00；该发明授权铜柱拾取检测装置及检测方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本铜柱拾取检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种铜柱拾取检测装置及检测方法，包括柔性上料单元和旋转拾取单元，以及设在柔性上料单元顶部的第一检测单元，柔性上料单元用于摆放铜柱，第一检测单元用于对铜柱拍照检测；旋转拾取单元设在柔性上料单元与第一检测单元之间，能沿z轴方向移动拾取柔性上料单元上铜柱；旋转拾取单元上设有第二检测单元，第二检测单元用于对旋转拾取单元拾取的铜柱拍照检测；本申请通过对铜柱柔性上料，减少对铜柱的损伤；通过第一检测单元对铜柱的第一端面进行检测，并确定铜柱位置以供旋转拾取单元拾取铜柱，拾取铜柱过程中，第二检测单元能分别对旋转拾取单元拾取铜柱的第二端面进行拍照检测，以实现对铜柱的双面检测，降低后续封装产品的不良率。

本发明授权铜柱拾取检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.铜柱拾取检测装置，其特征在于：包括柔性上料单元，以及设在所述柔性上料单元顶部的第一检测单元，所述柔性上料单元用于摆放铜柱；所述柔性上料单元包括料盘，所述料盘内分布有摆放铜柱的放置孔，通过振动装置带动所述料盘振动，将铜柱摆放进所述放置孔内； 所述第一检测单元用于对所述柔性上料单元摆放的铜柱第一端面拍照检测第一端面的完整性，并确定所述柔性上料单元上铜柱位置； 旋转拾取单元，所述旋转拾取单元设在所述柔性上料单元与所述第一检测单元之间，能在水平面内移动，并沿z轴方向移动拾取所述柔性上料单元上铜柱； 第二检测单元，所述第二检测单元用于对所述旋转拾取单元拾取的铜柱第二端面拍照检测第二端面的完整性，并确定拾取的铜柱在所述旋转拾取单元上的位置；所述旋转拾取单元上设有所述第二检测单元； 所述旋转拾取单元包括z轴往复机构和拾取机构，所述z轴往复机构上设有安装所述拾取机构的安装架，所述z轴往复机构通过驱动所述安装架，进而驱使所述拾取机构整体移动，以拾取铜柱； 所述第二检测单元与所述安装架连接，所述第二检测单元位于所述拾取机构的顶部； 所述旋转拾取单元在垂直平面内转动；所述拾取机构包括旋转盘，所述旋转盘侧壁上周向分布有若干拾取组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区金山北科技产业园C1-8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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