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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119869638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054165.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法是由罗涛;宦智杰;周伟;张奕玮;周杰;谢瑜设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法，包括：超声相控阵驱动装置，包括光学平板和由上到下依次固定安装于光学平板上的相控阵电路板和液滴检测平台；所述液滴检测平台包括一超疏水表面，所述相控阵电路板用于捕捉超疏水表面上的液滴并将液滴移动至所需的位置；多液滴自动滴定装置，固定安装于所述光学平板上，用于产生所需体积的液滴；所述超声相控阵驱动装置还包括采集模块，用于采集液滴相关信息以进行液滴检测。本发明通过计算机控制产生多个声场焦点，实现多个液滴非接触式操控；采用自动控制方式生成液滴，提高了液滴操控的准确性，配合荧光检测传感器以及生物探针，实现液滴样品的高通量检测。

本发明授权一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声相控阵多液滴自动操控与检测系统，其特征在于，包括： 超声相控阵驱动装置，包括金属材质的光学平板和由上到下依次固定安装于光学平板上的相控阵电路板和液滴检测平台；所述液滴检测平台包括超疏水表面，所述相控阵电路板设有超声波发生器，所述超声波发生器用于捕捉超疏水表面上的液滴并将液滴移动至所需的位置； 多液滴自动滴定装置，固定安装于所述光学平板上；所述多液滴自动滴定装置用于产生所需体积的液滴，并滴定在超疏水表面上； 废液回收装置，固定安装于光学平板上液滴检测平台的旁边，用于在检测结束后捕捉并回收液滴检测平台上的液滴； 通信模块，与上位机、超声相控阵驱动装置和多液滴自动滴定装置分别相连接以实现上位机与超声相控阵驱动装置之间的通信和上位机与多液滴自动滴定装置之间的通信； 所述超声相控阵驱动装置还包括采集模块，用于采集液滴相关信息并发送至上位机以进行液滴检测； 所述多液滴自动滴定装置包括： 储液模块，用于存储滴定溶液； 滴定模块，用于产生液滴； 液滴泵送模块，用于将滴定溶液泵送至滴定模块；输入端与储液模块相连接，输出端与滴定模块相连接； 第一驱动电路，与滴定模块和液滴泵送模块分别相连接以供电； 所述储液模块包括若干个冷冻管，所述冷冻管通过冷冻管支架固定在光学平板上；所述冷冻管支架上预留若干个通孔以对应放置若干个冷冻管，所述冷冻管支架通过螺丝固定在光学平板上； 所述滴定模块包括伺服电机、伺服电机连杆、若干个PP转接头和若干个点胶针头；伺服电机连杆包括一横杆和两个从所述横杆两端向垂直于横杆的方向延伸的支脚，两个支脚平行且长度相等；所述伺服电机通过电机支架固定在一金属板上，所述金属板通过金属板支架固定在光学平板上，且位于冷冻管上方；伺服电机的输出轴上安装有伺服电机臂，伺服电机臂连接伺服电机连杆的其中一个支脚，伺服电机连杆上固定连接转接头支架，转接头支架上设有若干通孔；每个PP转接头由倒锥接头和鲁尔公头组成，倒锥接头和鲁尔公头分别位于转接头支架的通孔的两端，鲁尔公头的一端与倒锥接头旋紧从而固定在转接头支架上，鲁尔公头的另一端安装有点胶针头，用于产生液滴； 伺服电机连杆的两个支脚上，在平行于所述横杆的方向上向外延伸出两个限位横杆，两个限位支架固定在所述金属板上，两个限位横杆分别穿过两个限位支架的槽孔；其中一个限位支架设有轴承圆孔，轴承圆孔中安装有一轴承，与该限位支架连接的支脚上还延伸出一个轴承横杆，从轴承中间穿过。

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