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龙图腾网获悉山东兆和电气有限公司申请的专利一种配电柜组装式工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137664.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种配电柜组装式工业机器人是由吕美燕设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电柜组装式工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配电柜组装式工业机器人，属于配电柜组装技术领域，旨在提高配电柜组装过程中的打螺丝效率和一致性，包括承载架、传输带组件、夹持固定机构和打螺丝机构，其中打螺丝机构具备两组可调节间距的打螺丝组件，能够同时对配电柜四个对称螺丝孔进行打螺丝作业；通过驱动组件同步驱动，确保所有螺丝头以相同力度拧紧，提升产品可靠性和质量；调节件设计使机器人适应不同尺寸配电柜，增强适应性和灵活性。该机器人减少了人工操作，降低了劳动强度和健康风险，同时降低了生产成本，减少了返工和废品，提高了企业经济效益，本发明不仅提升了配电柜组装的自动化水平，还为工业自动化领域提供了一种有效的解决方案。

本发明授权一种配电柜组装式工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种配电柜组装式工业机器人，包括承载架1、传输带组件2、夹持固定机构3和打螺丝机构4，其特征在于，其中： 所述承载架1水平向设置，所述承载架1的顶部固定有安装架11； 所述传输带组件2水平向设置在所述承载架1上且用于运输组装后且未打螺丝固定的配电柜； 所述夹持固定机构3安装在所述安装架11上且用于夹持固定所述传输带组件2上的配电柜； 所述打螺丝机构4用于对配电柜的一侧进行打螺丝，所述打螺丝机构4包括安装板41、升降组件42、两组打螺丝组件43、用于调节两组所述打螺丝组件43之间距离的调节件44和驱动组件45，所述安装板41活动设置在所述安装架11内，所述升降组件42固定在所述安装架11上且用于控制所述安装板41升降，两组所述打螺丝组件43对称安装在所述安装板41的底部，所述调节件44安装在所述安装板41上且用于调节两组所述打螺丝组件43之间的距离，所述驱动组件45用于驱动两组所述打螺丝组件43同步运行； 所述升降组件42包括固定在所述安装架11顶部且输出端竖直向下的电动推杆三421，所述安装板41顶侧的中部与所述电动推杆三421的输出端固定，所述安装板41的外侧与所述安装架11的内壁贴合； 所述打螺丝组件43包括水平向设置的且沿运输带22宽度方向设置的连接架431，所述连接架431的底部对称设置有两个打螺丝部，四个打螺丝部呈矩形分布，打螺丝部包括安装在所述连接架431上的装置块432，所述装置块432的底部转动安装有装置杆433，所述装置杆433的底部安装有螺丝刀434； 所述调节件44包括两个水平设置的且均沿运输带22长度方向设置的双向丝杆一441，所述连接架431的两端分别螺纹套设在两个所述双向丝杆一441上，两个所述连接架431分别螺纹套设在所述双向丝杆一441的正螺纹与反螺纹上，两个所述双向丝杆一441相同一侧的一端均固定套设有连动轮二442，两个所述连动轮二442上套设有一体的连动带二443，所述安装板41上固定有输出端与其中一个所述双向丝杆一441端部固定的伺服电机四444； 所述连接架431包括两个对称设置的连接块4311，两个所述连接块4311分别螺纹套设在两个双向丝杆一441上，两个所述连接块4311之间转动安装有沿运输带22宽度方向设置的双向丝杆二4312，同一个所述打螺丝组件43中的两个所述装置块432分别螺纹套设在所述双向丝杆二4312的正螺纹与反螺纹上，其中一个所述连接块4311上固定有输出端与所述双向丝杆二4312一端固定的伺服电机五4313，两个所述伺服电机五4313同步同速运行； 所述驱动组件45包括贯穿构造在所述安装板41上的且沿运输带22宽度方向设置的T型滑槽451，所述T型滑槽451的内部滑动安装有限位滑块452，所述限位滑块452上转动且贯穿插设有驱动杆453，所述限位滑块452的一端与所述T型滑槽451内壁的一端之间连接有弹簧454，所述驱动杆453与四个所述装置杆433上均固定套设有连动轮三455，五个所述连动轮三455位于同一水平面上，五个所述连动轮三455之间套设有一体的连动带三456，所述连动带三456的垂直投影面为五边形，所述弹簧454为压缩或拉伸状态，所述限位滑块452的顶部固定有支撑架457，所述支撑架457的顶部固定有伺服电机六458且所述伺服电机六458的输出端与所述驱动杆453的顶端固定； 所述传输带组件2包括若干个呈阵列分布且两端转动安装在所述承载架1上的转动辊21，若干个所述转动辊21上套设有一体的运输带22，配电柜放置在所述运输带22的顶侧，若干个所述转动辊21相同一侧一端上均固定套设有链轮23，若干个所述链轮23上套设有一体的链条231，所述传输带组件2还包括设置在所述承载架1下方的伺服电机一24，所述伺服电机一24的输出轴上固定套设有主动轮25，最边缘的其中一个所述转动辊21的另一端上固定套设有从动轮26，所述从动轮26与所述主动轮25之间套设有一体的传动带27； 所述夹持固定机构3由两个对称设置的夹持件组成，两个夹持件分别安装在所述安装架11沿所述运输带22长度方向相背的两端上，夹持件包括安装在所述安装架11上的承载板31，所述承载板31上贯穿安装有竖直向的电动推杆一32，所述电动推杆一32的输出端向下且通过固定板固定有水平向设置的电动推杆二33，两个夹持件中的所述电动推杆二33的输出端相对，所述电动推杆二33的输出端上安装有夹板34； 所述承载板31活动设置在所述安装架11上，所述夹持固定机构3还包括用于调节两个所述承载板31沿所述运输带22垂直方向位置的控制件35，所述控制件35包括两个平行设置且分别水平向转动安装在所述安装架11相背两端的螺纹杆351，两个所述承载板31分别螺纹套设在两个所述螺纹杆351上，两个所述螺纹杆351的一端上均固定套设有连动轮一352，两个所述连动轮一352之间套设有一体的连动带一353，所述安装架11上固定有输出端与其中一个所述螺纹杆351端部固定的伺服电机二354。

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