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龙图腾网获悉华能澜沧江水电股份有限公司申请的专利高落差引水流道检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211912.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权高落差引水流道检查装置是由魏佩佩;普中勇;孔明;苏武华;杨润学;杨玉军;陈晓璇;姚元龙;陈中阳;陈猛;王炳凯设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本高落差引水流道检查装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高落差引水流道检查装置，该高落差引水流道检查装置包括车架、检查组件和多个支撑轮组件，检查组件设于车架上，检查组件包括摄像头模块，摄像头模块用于拍摄引水流道的内壁面；多个支撑轮组件分别设于车架的相对两侧，支撑轮组件包括可调支架、变形履带轮和驱动器，可调支架的两端对应连接车架和变形履带轮，可调支架具有第一转轴和第二转轴，第一转轴所在的轴线与第二转轴所在的轴线相垂直，驱动器用于驱动可调支架绕第一转轴和第二转轴转动，以改变变形履带轮与车架之间的倾角。本发明公开的高落差引水流道检查装置可以灵活调整自身姿态，保持与流道内壁的紧密接触，完成对引水流道的内壁面的全面检测。

本发明授权高落差引水流道检查装置在权利要求书中公布了：1.一种高落差引水流道检查装置，其特征在于，包括： 车架； 检查组件，所述检查组件设于所述车架上，所述检查组件包括摄像头模块，所述摄像头模块用于拍摄引水流道的内壁面； 支撑轮组件，所述支撑轮组件设有多个，多个所述支撑轮组件分别设于所述车架的相对两侧，所述支撑轮组件包括可调支架、变形履带轮和驱动器，所述可调支架的一端连接于所述车架，所述可调支架的另一端与所述变形履带轮相连接，所述可调支架具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴所在的轴线与所述第二转轴所在的轴线相垂直，所述驱动器用于驱动所述可调支架绕所述第一转轴和所述第二转轴转动，以改变所述变形履带轮与所述车架之间的倾角； 所述可调支架还包括安装座、第一支杆和第二支杆，所述安装座设于所述车架上，所述第一转轴连接于所述安装座和所述第一支杆之间，所述第一转轴所在的轴线沿所述车架的前后方向延伸设置，所述第二转轴连接于所述第一支杆和第二支杆之间，所述第二转轴所在的轴线沿所述车架的高度方向延伸设置，所述第二支杆上设有固定座，所述固定座用于安装所述变形履带轮； 所述变形履带轮包括轮毂、多个伸缩杆和多个弧形支撑块，多个所述伸缩杆围绕所述轮毂的外周间隔设置，所述伸缩杆沿所述轮毂的径向方向延伸设置，多个所述弧形支撑块围绕所述轮毂依次排布，所述伸缩杆的两端对应连接所述轮毂和所述弧形支撑块，所述伸缩杆带动所述弧形支撑块可移动以改变所述变形履带轮的外形。

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