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龙图腾网获悉水发能源集团有限公司;水发能源(通榆县)有限公司申请的专利用于清洁光伏板表面的清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510543486.1，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权用于清洁光伏板表面的清洁装置是由孙健;卜磊;张东一设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于清洁光伏板表面的清洁装置在说明书摘要公布了：本发明属于光伏板清洁技术领域，特别涉及用于清洁光伏板表面的清洁装置，包括支撑板、框架、清扫件、喷淋机构、行走机构以及刮料件，所述支撑板设置在框架的下方中部，在支撑板上安装有驱动件，所述驱动件设置在支撑板的顶部，所述刮料件以及清扫件对称设置在框架的两侧，清扫件与驱动件相连接，所述行走机构设置在框架的下方，所述喷淋机构设置在支撑板的底部。本发明行走机构的设置便于带动该装置沿着光伏板移动，清扫件的设置能够将光伏板表面上的灰尘或者杂质刮除干净，喷淋机构的设置能够向光伏板的表面喷洒清洁水，从而将光伏板表面的飞虫尸体和粪便进行软化，在刮料件的作用下刮除，大大提高了光伏板的清洁效率以及清洁质量。

本发明授权用于清洁光伏板表面的清洁装置在权利要求书中公布了：1.用于清洁光伏板表面的清洁装置，包括支撑板、框架、清扫件、喷淋机构、行走机构以及刮料件，其特征在于，所述支撑板设置在框架的下方中部，且支撑板与框架相连接，在支撑板上安装有驱动件，所述驱动件设置在支撑板的顶部，所述刮料件以及清扫件对称设置在框架的两侧，清扫件与驱动件相连接； 所述清扫件包括清扫板、清洁毛、支撑杆以及转动臂，所述转动臂以及支撑杆均对称设置在支撑板的中心线两侧，支撑杆设置在支撑板的一侧，且支撑杆与支撑板相连接，转动臂的一端转动安装在驱动件上，在支撑杆上固定安装有固定块，在转动臂的中部开有条形孔，在条形孔中设置有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动设置在条形孔中，第一滑块转动安装在固定块上，在清扫板的顶部固定安装有支撑块，第二滑块转动安装在支撑块上，所述清洁毛设置有若干，若干清洁毛均匀分布在清扫板的底部； 所述行走机构设置在框架的下方，且行走机构与框架相连接，所述喷淋机构设置在支撑板的底部，且喷淋机构与支撑板相连接； 所述框架包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、立杆以及支撑柱，所述支撑柱对称设置在支撑板的中心线两侧，且支撑柱的中部固定安装在支撑板上，所述立杆设置有四根，四根立杆分别固定安装在支撑板中心线两侧的支撑柱的两端，所述第一竖杆以及第二竖杆对称设置在支撑板的中心线两侧，且第一竖杆以及第二竖杆的两端分别固定安装在支撑柱端部的立杆上，所述横杆对称设置在第一竖杆和第二竖杆的两端，且横杆的两端分别固定安装在第一竖杆以及第二竖杆上； 所述行走机构包括对称设置在第一竖杆和第二竖杆的中心线两端的底板、第一移动轮、行走件以及调节件，所述底板设置在立杆的下方，且底板与立杆固定连接，所述第一移动轮设置在底板的底部靠近支撑板的一侧中部，所述行走件设置在底板的底部，所述调节件安装在支撑板上，且调节件的两端分别与第一竖杆中心线两端的底板上的行走件相连接； 所述行走件包括安装架、连接轴、固定轴、第二移动轮、电动机、第一带轮、第二带轮以及第一皮带，所述安装架包括第一安装杆以及第二安装杆，第一安装杆以及第二安装杆的端部相连接，且第一安装杆以及第二安装杆之间的夹角为钝角，所述固定轴固定安装在底板上，且第一安装杆以及第二安装杆的连接处转动安装在固定轴上，所述连接轴固定安装在第一安装杆和第二安装杆另一端上，所述第二移动轮分别固定安装在第一安装杆以及第二安装杆的另一端上的连接轴上，所述电动机设置在第一安装杆与第二安装杆的连接处，且电动机与第一安装杆、第二安装杆相连接，所述第一带轮固定安装在电动机的输出轴上，第二带轮固定安装在连接轴上，第一带轮以及第二带轮通过第一皮带相连接，所述调节件的两端分别转动安装在第一竖杆中心线两端底板上第一安装杆上的连接轴上； 所述调节件包括拉动杆、齿条、气缸、齿轮、转轴以及转臂，所述齿轮固定安装在转轴上，转轴转动安装在支撑板的底部，所述转臂的中部固定安装在转轴上，所述齿条设置在齿轮的一侧，且齿条与齿轮相啮合，所述气缸设置在齿条的一侧，且气缸的活塞杆固定安装在齿条的侧壁上，所述拉动杆对称设置在转臂的两端，拉动杆的两端分别转动安装在转臂以及第一安装杆上的连接轴上； 当该装置运动至错位的两光伏板之间时，与光伏板侧壁接触的第二移动轮运动至错位处，打开气缸伸长活塞杆带动齿条移动，齿条与齿轮相啮合，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动转臂转动，转臂转动则会拉动设置在转臂两端的拉动杆的一端移动，拉动杆的一端移动则会拉动第一安装杆沿着固定轴转动，第一安装杆转动则会带动第二安装杆转动，第二安装杆转动则会与光伏板贴合的第二移动轮向远离光伏板的一侧移动，而第一安装杆上的第二移动轮则会向着靠近光伏板的一侧移动，直至第一安装杆上的第二移动轮与光伏板的侧壁相接触，然后第一安装杆上的第二移动轮沿着光伏板的侧壁移动至相邻两错位的光伏板处，收缩气缸的活塞杆带动齿条反向转动，齿条反向转动带动齿轮反向转动，齿轮反向转动则会带动转臂反向转动，转臂反向转动则会向外推动拉动杆的一端，拉动杆的一端移动则会拉动拉动杆的另一端拉动第一安装杆沿着固定轴转动，第一安装杆转动则会带动第二安装杆转动，直至第二安装杆上的第二移动轮与另一光伏板侧壁接触，最终，完成相邻错位光伏板的跨越； 所述刮料件包括刮料板、安装板、下压杆、第二弹簧、封堵块以及球体，所述刮料板中心线两侧固定安装有连接杆，在连接杆上固定安装有转动套，转动套转动安装在支撑柱上，所述安装板固定安装在支撑板的一侧，所述下压杆滑动安装在支撑板上，所述球体固定安装在下压杆的底部，球体与刮料板相配合，封堵块固定安装在下压杆的顶部，所述第二弹簧套接在下压杆上，且第二弹簧位于球体与安装板之间。

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