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龙图腾网获悉深圳市帝迈生物技术有限公司申请的专利一种样管处理装置及流水线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311760800.9，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权一种样管处理装置及流水线系统是由刘卫群设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样管处理装置及流水线系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种样管处理装置及流水线系统，本申请的样管处理装置包括架体、第一进样组件、样管装载组件和机械臂组件。第一进样组件设置于架体的容置空间内，样管装载组件沿样管处理装置的高度方向设置于第一进样组件的下方，以缩小样管处理装置的体积，高效利用了样管处理装置中的空间，减少样管处理装置的占地空间。机械臂组件与第一进样组件和样管装载组件间隔设置，进而将第一进样组件中的样管移动至样管装载组件中的样架上，实现样管的自动进样装载，实现样管装载的自动化，实现样管处理装置的一机多用，减少人工成本，提高样管处理装置的便利性和实用性。

本发明授权一种样管处理装置及流水线系统在权利要求书中公布了：1.一种样管处理装置，其特征在于，应用于为样本分析仪提供装载有样管的样架，所述样管处理装置包括： 架体，具有容置空间； 第一进样组件，设置于所述容置空间内，用于放置所述样管； 样管装载组件，位于所述容置空间内，且沿第一方向设置于所述第一进样组件的下方； 其中，所述第一方向为所述样管处理装置的高度方向； 机械臂组件，位于所述容置空间内，与所述第一进样组件和所述样管装载组件间隔设置； 所述样管处理装置还包括处理器，所述处理器用于： 控制所述机械臂组件夹取所述第一进样组件中的样管，并移动至所述样管装载组件处，对所述样管装载组件中的所述样架进行样管装载； 所述样管处理装置还包括视觉识别组件，位于所述容置空间内，且与所述第一进样组件间隔设置； 其中，所述视觉识别组件包括至少一个第一扫描模块，所述第一扫描模块设置于所述第一进样组件的侧面，或沿所述第一方向设置于所述第一进样组件的上方； 其中，所述处理器还用于： 控制所述第一扫描模块对所述第一进样组件进行扫描，以对所述第一进样组件上的所述样管进行定位和或类型识别，并控制所述机械臂组件夹取所述样管； 其中，所述样管处理装置还包括第二进样组件，设置于所述容置空间内；所述第二进样组件包括样管仓，所述样管仓沿所述第一方向设置于所述样管装载组件的下方，用于放置所述样管。

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