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龙图腾网获悉北京坐骑科技有限公司;杨仟龙申请的专利直线位移主动悬架及应用该悬架的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510576785.5，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权直线位移主动悬架及应用该悬架的车辆是由王亚;仇海敏;黄建;魏文军设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线位移主动悬架及应用该悬架的车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直线位移主动悬架及应用该悬架的车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术；由直线运动机构形成的悬架驱动单个车轮大位移量、直线运动，两组直线位移悬架独立控制两侧车轮相对车身反向直线运动，实现车辆侧倾，为窄体主动侧倾车辆提供了一种新的侧倾驱动控制方法；由该悬架驱动车轮相对车身独立运动实现车辆对地面主动仿形，形成一种地面仿形车辆，车辆行驶过程中可以保持车身上的平台表面始终水平，也可以实现定侧倾角或者定俯仰角行驶，利于机械手等部件的对靶作业。

本发明授权直线位移主动悬架及应用该悬架的车辆在权利要求书中公布了：1.直线位移主动悬架，其特征在于，包括：两个等长摇臂的一端分别与车身转动连接、两连接点A、B，两个摇臂的另一端分别与平衡杆转动连接、两连接点D、C，四个连接点处转动轴线相互平行、且均垂直于车身中垂面，形成具有同一相对运动平面的平行四边形ABCD闭式运动链、该相对运动平面平行于车身中垂面；三个等长连杆的一端绕同一轴线转动连接、连接点F，第一个连杆的另一端与平衡杆转动连接，连接点位于DC延长线上E点、且EC=BC，第二个连杆的另一端与车身在B点转动连接，第三个连杆的另一端与拖曳臂一端转动连接、连接点G，拖曳臂的另一端与平衡杆在D点转动连接，车轮在G点与拖曳臂转动连接、驱动车辆行驶，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面；在平行于车身中垂面的同一相对运动平面内，满足几何条件：AD=BC，FE=FB=FG=2BC，AB=DC=3BC，DG=DE=4BC；电机串联减速器后固定安装在车身上，减速器的输出轴驱动摇臂AD相对车身转动、转角α，α控制车轮中心沿过B点垂直于AB的直线运动，平衡杆位于车身的AB线段上方、α＞0时，取与连杆等长度的减震器取代第一个连杆FE、连接方式相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京坐骑科技有限公司;杨仟龙，其通讯地址为：101300 北京市顺义区兴天路15号院1号楼5层5043室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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