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龙图腾网获悉张家口先行电力设计有限公司;北京壹图天下信息技术有限公司申请的专利基于三维模型的虚拟变电站建模系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284325.5，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于三维模型的虚拟变电站建模系统和方法是由王永永;刘旭光;李超;倪浪;庞旭;王亚菲;陈晓坤;李婷婷;张茜;张佳慧设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维模型的虚拟变电站建模系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的虚拟变电站建模系统和方法，该方法包括获取变电站的非电气设备数据以及电气设备数据；根据划分完成的单个虚拟变电站建模区域内电气设备的位置分布密度以及形状复杂的电气设备数量确定所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数；基于单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数以及单个虚拟变电站建模区域内的激光扫描干扰面积占比确定所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描间隔角度；对点云数据进行聚类分析以确定标记异常区域或去除异常点云数据；本发明通过提高对虚拟变电站进行三维建模时激光扫描采集点云数据的精准性进而提高三维建模时的准确性。

本发明授权基于三维模型的虚拟变电站建模系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的虚拟变电站建模方法，其特征在于，包括： 获取变电站的非电气设备数据以及电气设备数据，所述电气设备数据包括电气设备物理参数数据以及电气设备工作参数数据； 基于电气设备的电压等级划分虚拟变电站建模区域，并根据划分完成的单个虚拟变电站建模区域内电气设备的位置分布密度以及单个虚拟变电站建模区域内形状复杂的电气设备数量确定所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数； 基于单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数以及单个虚拟变电站建模区域内的激光扫描干扰面积占比确定所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描间隔角度； 获取单个虚拟变电站建模区域内以不同激光扫描间隔角度采集到的点云数据，并对所述点云数据进行聚类分析以标记异常区域或去除异常点云数据； 基于所述异常区域的点云密度数据是否缺失确定对异常区域进行二次激光扫描时调整激光功率以及扫描分辨率，或，避开障碍物； 其中，所述激光扫描干扰面积为单个虚拟变电站建模区域内电气设备的高反光表面面积； 确定单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数包括： 若单个虚拟变电站建模区域内电气设备的位置分布密度大于预设分布密度范围的最大值且单个虚拟变电站建模区域内形状复杂的电气设备数量大于预设数量范围的最大值，所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数为基础激光扫描次数、第一附加扫描次数以及第二附加扫描次数之和； 若单个虚拟变电站建模区域内电气设备的位置分布密度处于预设分布密度范围内且单个虚拟变电站建模区域内形状复杂的电气设备数量处于预设数量范围内，所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数为基础激光扫描次数； 若单个虚拟变电站建模区域内电气设备的位置分布密度小于预设分布密度范围的最小值且单个虚拟变电站建模区域内形状复杂的电气设备数量小于预设数量范围的最小值，所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描次数为基础激光扫描次数与第三附加扫描次数之差的绝对值； 确定单个虚拟变电站建模区域的激光扫描间隔角度包括： 若单个虚拟变电站建模区域内的激光扫描干扰面积占比小于或等于预设占比，所述单个虚拟变电站建模区域的激光扫描间隔角度为基础间隔角度； 若单个虚拟变电站建模区域内的激光扫描干扰面积占比大于预设占比，所述单个虚拟变电站建模区域内激光扫描干扰区域的激光扫描间隔角度为基础间隔角度的五分之四； 其中，所述激光扫描干扰面积占比为单个虚拟变电站建模区域内电气设备的高反光表面面积与所述单个虚拟变电站建模区域内电气设备的表面面积的比值； 对所述点云数据进行聚类分析以确定标记异常区域或去除异常点云数据包括： 对不同扫描角度的点云数据进行聚类分析； 将点云按照空间位置和特征相似性划分为不同的簇； 检查每个簇在不同扫描角度下的稳定性； 若某一簇在多个扫描角度下都出现异常特征且该簇对应的空间区域相同，则确定标记所述空间区域为异常区域； 确定对异常区域进行二次激光扫描时调整激光功率以及扫描分辨率或避开障碍物包括： 若所述异常区域的点云密度数据未缺失，确定对异常区域进行二次激光扫描时调整激光功率以及扫描分辨率； 若所述异常区域的点云密度数据缺失，确定对异常区域进行二次激光扫描时避开障碍物； 所述基于电气设备的电压等级划分虚拟变电站建模区域包括将相同电压等级的电气设备划分为相同的虚拟变电站建模区域，单个虚拟变电站建模区域内电气设备的数量不超过虚拟变电站电气设备总数量的十分之一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家口先行电力设计有限公司;北京壹图天下信息技术有限公司，其通讯地址为：075031 河北省张家口市桥东区胜利北路东侧容辰庄园(东区)城市综合体商业区第3幢12-14层(05)号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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