北京航空航天大学牛建伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510419097.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置是由牛建伟;李青锋;陈晨设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置。从探索区域中确定出待探索的多个前瞻点；对于每个前瞻点，获取前瞻点的多个探索得分；其中，多个探索得分包括房间级共现得分、物体级共现得分以及空间探索得分；根据多个探索得分各自的权重，得到前瞻点的综合得分；将综合得分最高的前瞻点确定为探索设备继续前往探索的最佳前瞻点。如此，该方法从房间级和物品级两个层面准确评估前瞻点的局部环境与目标物体的空间共现性，同时引入空间探索得分，通过自适应加权机制平衡语义推理结果与探索效率，并且，无需数据采集与训练即可实现物品信息的检测和更新，因此，能够提高探索设备的导航效率以及对不同环境的适应性能力。
本发明授权基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于层次化语义推理的自主导航智能方法，其特征在于，所述方法包括： 从探索区域中确定出待探索的多个前瞻点； 对于每个所述前瞻点，获取所述前瞻点的多个探索得分，其中，所述多个探索得分包括房间级共现得分、物体级共现得分以及空间探索得分，所述房间级共现得分表征距离所述前瞻点预设第一范围内的全部邻域对象与目标对象同时出现在多种候选房间的概率，所述物体级共现得分表征所述目标对象与所述全部邻域对象同时出现的概率，所述空间探索得分表征仅从空间因素评估探索设备从当前位置前往所述前瞻点探索的价值； 根据所述多个探索得分各自的权重，得到所述前瞻点的综合得分； 将综合得分最高的前瞻点确定为所述探索设备继续前往探索的最佳前瞻点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励