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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京电子工程总体研究所申请的专利考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488843.9，技术领域涉及：F41G7/00；该发明授权考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法及相关装置是由于江龙;李恒;董希旺;冯智;李晓多;王庆;刘亦石;王晓东;赵启伦设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法及相关装置，涉及制导技术领域，该方法包括计算导弹与目标的视线距离和前置角，以及当前过载；若当前过载超限，按实际过载调整，并计算过载饱和退出时刻的参数；估算导弹的第一剩余飞行时间，确定过载饱和持续时间；结合第一剩余飞行时间和过载饱和持续时间，计算导弹的总剩余飞行时间；若当前过载未超限，直接估算剩余飞行时间。本申请能够更加准确地估计导弹剩余飞行时间。

本发明授权考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑过载饱和的导弹剩余飞行时间估计方法，其特征在于，包括： 根据导弹的当前位置、航向角以及目标位置，计算弹目视线距离和导弹的前置角； 基于过载表达式，计算导弹的当前过载；所述过载表达式由导弹速度以及前置角和弹目视线距离的函数确定； 若所述导弹的当前过载大于导弹的法向过载的最大值时，根据实际过载计算公式确定导弹的当前过载，以及根据导弹状态计算公式确定过载饱和退出时刻的前置角和弹目视线距离； 根据过载饱和退出时刻的前置角和弹目视线距离，基于剩余飞行时间估计表达式，确定导弹的第一剩余飞行时间； 根据导弹进入过载饱和状态时刻的位置和航向角，以及导弹退出过载饱和状态时刻的位置和航向角，基于几何图形辅助的导弹轨迹求解方法，确定导弹的过载饱和持续时间； 根据导弹的第一剩余飞行时间和导弹的过载饱和持续时间，确定导弹剩余飞行时间； 若所述导弹的当前过载小于导弹的法向过载的最大值时，根据剩余飞行时间估计表达式，确定导弹的剩余飞行时间； 根据导弹进入过载饱和状态时刻的位置和航向角，以及导弹退出过载饱和状态时刻的位置和航向角，基于几何图形辅助的导弹轨迹求解方法，确定导弹的过载饱和持续时间，具体包括： 根据导弹进入过载饱和状态时刻的位置和航向角为，以及导弹退出过载饱和状态时刻的位置和航向角为，确定导弹的圆弧轨迹； 根据所述导弹的圆弧轨迹，确定所述圆弧轨迹所在圆的圆心和半径； 根据导弹在位置的导弹速度和方向，确定圆心的坐标； 根据公式，计算点坐标； 根据公式，确定导弹的过载饱和持续时间； 剩余飞行时间估计表达式具体为： ； ； ； ； 其中，表示弹目视线距离的变化率，为比例导引导航比，表示前置角的函数，为弹目视线距离，为导弹的前置角，为导弹速度，为时刻的弹目相对距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京电子工程总体研究所，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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