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龙图腾网获悉深圳亚力盛科技有限公司申请的专利一种提高控制板抗干扰能力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476923.2，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权一种提高控制板抗干扰能力的方法是由钱小叶;陈昌国设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高控制板抗干扰能力的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制板信号处理技术领域，提供了一种提高控制板抗干扰能力的方法，采集控制板中各电机控制信号的频率特征，对频率特征进行傅里叶分析得到频谱图，根据频谱图将控制信号划分为高频信号组与低频信号组；对高频信号组中的控制信号进行时间插槽分配，将高频信号组的传输周期划分为N个时间插槽，每个控制信号独占一个时间插槽；基于低频信号组的频率特征，构建正交调制基向量，将低频信号组的控制信号映射到正交调制基向量上；根据时间插槽分配方案与正交调制基向量，对控制板的信号传输时序进行重构，使高频信号组与低频信号组的控制信号互不干扰。解决控制板在多电机同时运转时，由于各控制信号相互干扰导致控制精度下降的技术问题。

本发明授权一种提高控制板抗干扰能力的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高控制板抗干扰能力的方法，其特征在于，包括： 采集所述控制板中各电机控制信号的频率特征，对所述频率特征进行傅里叶分析得到频谱图，根据所述频谱图将控制信号划分为高频信号组与低频信号组； 对所述高频信号组中的控制信号进行时间插槽分配，将所述高频信号组的传输周期划分为N个时间插槽，N为高频信号组中信号的数量，每个控制信号独占一个时间插槽； 基于所述低频信号组的频率特征，构建正交调制基向量，将所述低频信号组的控制信号映射到所述正交调制基向量上； 根据所述时间插槽分配与所述正交调制基向量，对所述控制板的信号传输时序进行重构，使高频信号组与低频信号组的控制信号互不干扰； 其中，构建所述正交调制基向量包括： 对低频信号组中的所有控制信号进行频谱分析，获取每个信号的带宽特征和频率分布； 采用施密特正交化方法构建初始正交基底，选择频谱能量最大的信号作为第一基向量； 对所述初始正交基底进行优化，通过最小均方误差准则调整基向量的方向和幅度； 当构建完成基向量后，计算各基向量之间的正交度，若正交度低于第一预设阈值，则通过引入修正项进行微调，直至满足正交要求。

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