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龙图腾网获悉北京智源人工智能研究院申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739907.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由迟程;荣山雨;王鹏伟;仉尚航;王仲远设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中的方法包括：基于用户指令和多视角深度图像，确定多视角深度图像中目标物体的点云数据；融合多视角深度图像中目标物体的点云数据，并根据融合点云数据确定机器人的目标姿态；根据机器人的目标姿态和导航路径，控制机器人执行目标任务；目标任务通过用户指令确定，且目标姿态与导航路径将根据机器人所在环境变化实时更新。该方法通过融合多视角深度图像下目标物体的点云数据，并在导航过程中根据机器人所在环境变化实时更新目标姿态和导航路径，不仅确保了机器人在复杂环境中快速、精确地执行任务，还能在任务执行过程中进行实时调整，保证了任务的连续性和准确性。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 根据接收的用户指令，采集目标物体的多视角深度图像； 基于所述用户指令和所述多视角深度图像，确定所述多视角深度图像中目标物体的点云数据； 融合所述多视角深度图像中目标物体的点云数据，并根据融合点云数据确定机器人的目标姿态； 获取所述多视角深度图像中目标物体对应的目标三维坐标，并将所述目标三维坐标映射至地图，生成机器人的导航路径； 根据所述机器人的目标姿态和导航路径，控制所述机器人执行目标任务；其中，所述目标任务通过所述用户指令确定，且所述目标姿态与所述导航路径将根据机器人所在环境变化实时更新； 所述融合所述多视角深度图像中目标物体的点云数据，包括： 将所述多视角深度图像中每一视角深度图像中目标物体的点云数据映射至统一坐标系下，得到所述多视角深度图像中目标物体的目标点云数据； 根据多个单一视角深度图像的深度精度和视觉可靠性，确定每一视觉深度图像的权重值； 根据每一视角深度图像的权重值，采用加权卡尔曼滤波融合所述多视角深度图像中目标物体的目标点云数据，得到初始融合点云数据； 通过体素网格滤波降低所述初始融合点云数据的密度，得到所述融合点云数据。

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