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龙图腾网获悉北京洛斯达科技发展有限公司申请的专利一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443446.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法及系统是由阎平;孔维莉;李志斌;胡博;王刚;刘永涛;周高伟;杨箫;任培祥;赵剑;马微伟设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于电力选线领域，具体是一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法，选线方法中，创建目标区域的断面图；响应于塔杆排位的操作指令，基于指令指示点位置与平断面节点的位置关系初始化图像数据，创建杆塔图形，并根据是否构成弧垂条件创建弧垂图形，将杆塔图形按场景结构置入对应节点；基于指令指示点移动的新位置计算生成新的杆塔和弧垂图形数据并显示，根据指令指示点的确认信息，将当前位置生成的杆塔图形和弧垂图形作为确认图形，完成杆塔的创建；利用Websocket技术将断面图上创建的杆塔信息实时传递到目标区域的选线地图中，并在选线地图的三维场景中实时显示。本发明能够优化输电线路的线路规划，并对路径方案进行快速验证优化。

本发明授权一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于塔杆排位的输电线路数字化选线方法，其特征在于，该选线方法包括以下步骤： 创建目标区域的断面图，断面图包括平断面和纵断面，平断面用于呈现线路的累计距离、转角角度、转角位置以及交叉跨越位置；纵断面用于呈现线路各点的高度和交跨物高度； 响应于塔杆排位的操作指令，基于指令指示点位置与平断面节点的位置关系初始化图像数据，创建杆塔图形，并根据是否构成弧垂条件创建弧垂图形，将杆塔图形按场景结构置入对应节点； 基于指令指示点移动的新位置计算生成新的杆塔和弧垂图形数据并显示，根据指令指示点的确认信息，将当前位置生成的杆塔图形和弧垂图形作为确认图形，完成一次杆塔的创建； 利用Websocket技术将断面图上创建的杆塔信息实时传递到目标区域的选线地图中，在选线地图的三维场景中实时显示模型库中对应的杆塔、绝缘串和导线；其中，杆塔的位置、角度和高度根据断面图上的杆塔参数进行设置，导线K值、弧垂和绝缘串挂点坐标根据杆塔的设计参数和位置计算得到； 创建目标区域的断面图的步骤，包括：利用WebSocket技术将目标区域中预选线路的转角点坐标信息传输至杆塔排位工具；杆塔排位工具基于接收到的线路转角点坐标信息，结合高程数据，根据设置的采样间隔和边线距离利用DEM数据接口获取线路及边线的高程值； 基于高程数据，在杆塔排位工具中生成目标区域中输电线路的断面图； 所述目标区域中的预选线路，采用以下步骤得到：获取目标区域的遥感图像；将遥感图像栅格化后进行自适应四叉树图像分割处理，得到自适应分辨率栅格地图；对栅格地图的参数进行初始化，设置起点与目标点；根据每个栅格的高程启发因子、栅格成本因子和距离自适应因子，建立蚁群算法，计算得到转移概率，将各转移概率按从大至小的概率进行排序，根据排序后的转移概率确定输电线路最优的线路作为预选线路； 在所述建立蚁群算法，计算得到转移概率的步骤中，转移概率的计算公式表示为： 式中，表示蚂蚁k在时刻t从节点i向节点j转移的概率；allowedk表示蚂蚁k的转移目标节点；表示信息素含量，表示信息素指数；表示距离自适应因子，β表示距离自适应因子指数；表示栅格成本，γ表示栅格成本因子指数；δ表示高程启发因子指数，表示高程启发因子；表示蚂蚁k在当前节点i可以选择的下一个节点的索引； 在信息素含量τj中，引入非线性激活函数，将初始信息素浓度从定值转化为与栅格节点位置有关的变量，初始信息素表示为： 式中，q0表示初始信息素浓度；表示节点i到节点j的欧式距离；davg表示起始点到目标点的平均距离。

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