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龙图腾网获悉深圳市派乐纪科技有限公司申请的专利基于自定义电子围栏的定位方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510794099.5，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权基于自定义电子围栏的定位方法、设备及存储介质是由丁云鹤;张智斐设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自定义电子围栏的定位方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及电子围栏技术领域，公开了一种基于自定义电子围栏的定位方法、设备及存储介质，该方法包括：获取多个边界点的打点信息；根据多个边界点的打点信息构建封闭式的电子围栏；获取移动目标的GPS定位信息，根据定位信息及多个边界点的位置信息，确定移动目标至电子围栏的各个边界的边界距离，从所有边界距离中确定最小边界距离；根据定位信息、多个边界点的位置信息及预设的边界内外算法，确定移动目标处于电子围栏的内外位置；根据最小边界距离及内外位置确定移动目标对于电子围栏的相对位置。通过上述方式，本发明实施例能够在复杂地形中自定义地构建异形无线围栏，并能准确、高效地确定移动目标对于自定义电子围栏的相对位置。

本发明授权基于自定义电子围栏的定位方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自定义电子围栏的定位方法，应用于定位设备，其特征在于，所述方法包括： 获取多个边界点的打点信息，其中，所述定位设备佩戴在移动目标上，所述打点信息包括位置信息； 根据多个所述边界点的所述打点信息构建封闭式的电子围栏； 获取所述移动目标的GPS定位信息，根据所述定位信息及多个边界点的位置信息，确定所述移动目标至所述电子围栏的各个边界的边界距离，从所有所述边界距离中确定最小边界距离，其中，所述边界为两两相邻的边界点所确定的线段； 根据所述定位信息、多个边界点的位置信息及预设的边界内外算法，确定所述移动目标处于所述电子围栏的内外位置； 根据所述最小边界距离及所述内外位置确定所述移动目标对于所述电子围栏的相对位置； 所述打点信息还包括打点顺序，所述根据所述定位信息、多个边界点的位置信息及预设的边界内外算法，确定所述移动目标处于所述电子围栏的内外位置，包括： 对于围栏坐标图中的每一边界，确定定位点的横坐标值是否处于所述边界两个边界点的横坐标值之间，或者等于所述边界两个边界点中第一个边界点的横坐标值，其中，所述边界打点顺序在前的为第一个边界点，打点顺序在后的为第二个边界点； 若所述定位点的横坐标值处于所述边界两个边界点的横坐标值之间，或者等于所述边界两个边界点中第一个边界点的横坐标值，则确定经所述定位点并垂直于所述围栏坐标图的横坐标轴的垂直线，并确定所述垂直线与所述边界的第二交点； 若所述第二交点的纵坐标值大于所述定位点的纵坐标值，则确定所述定位点的横坐标值是否等于所述边界第一个边界点的横坐标值； 若所述定位点的横坐标值不等于所述边界第一个边界点的横坐标值，则输出所述定位点对应所述边界的分析结果； 若所述定位点的横坐标值等于所述边界第一个边界点的横坐标值，则确定所述第一个边界点的横坐标值是否处于所述第一个边界点的前一个边界点的横坐标值与所述第二个边界点的横坐标值之间； 若所述第一个边界点的横坐标值处于所述第一个边界点的前一个边界点的横坐标值与所述第二个边界点的横坐标值之间，则输出所述定位点对应所述边界的分析结果； 根据所有边界的分析结果的总数确定所述移动目标处于所述电子围栏的内外位置。

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