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龙图腾网获悉沃瑞智能技术(宁波)有限公司申请的专利一种模切机的多模式刀具补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510870705.7，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种模切机的多模式刀具补偿方法是由薛红亮;沈建跃;罗立锋;胡越设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模切机的多模式刀具补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模切机技术领域，具体为一种模切机的多模式刀具补偿方法，包括：获取待切割图形文件，获取所述待切割图形的轮廓点集，将所述待切割图形文件内的各个待切割图形的轮廓点集按照顺序分别保存为原始轮廓集；根据所述原始轮廓集确定刀具补偿模式，其中，所述刀具补偿模式包括抬刀补偿、落刀补偿、顺刀补偿和转刀补偿；获取模切机的刀具半径，根据所述刀具半径确定所述刀具补偿模式的补偿参数，根据所述补偿参数确定补偿路径；所述模切机的运动控制系统根据所述补偿路径进行切割任务。本发明不仅提高了模切机的自动化水平，还显著提升了切割精度和生产效率，通过减少人工干预，降低了操作错误和生产成本，同时提高了产品的一致性和可靠性。

本发明授权一种模切机的多模式刀具补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种模切机的多模式刀具补偿方法，其特征在于，包括： 获取待切割图形文件，获取待切割图形的轮廓点集，将所述待切割图形文件内的各个待切割图形的轮廓点集按照顺序分别保存为原始轮廓集； 根据所述原始轮廓集确定刀具补偿模式，其中，所述刀具补偿模式包括抬刀补偿、落刀补偿、顺刀补偿和转刀补偿； 获取模切机的刀具半径，根据所述刀具半径确定所述刀具补偿模式的补偿参数，根据所述补偿参数确定补偿路径； 所述模切机的运动控制系统根据所述补偿路径进行切割任务； 根据所述原始轮廓集确定刀具补偿模式，包括： 遍历所述轮廓点集中的各个轮廓点，分别计算相邻轮廓点之间的原始轮廓和下一相邻轮廓点之间的原始轮廓之间的第一夹角； 获取所述第一夹角所对应的补角，以得到所述轮廓点集所对应的转角集； 遍历所述转角集中的各个转角，将所述转角分别与预设的最小补偿角度进行比较，若所述转角大于预设的最小补偿角度，则确定所述轮廓点需要进行转刀补偿； 根据所述原始轮廓集确定刀具补偿模式，还包括： 当切割终点为切割路径的路径终点，则确定所述刀具补偿模式为抬刀补偿； 当切割路径中前一切割段和当前切割段不连续，则确定所述刀具补偿模式为抬刀补偿； 当切割段的起点为连续切割段的起点，则确定所述刀具补偿模式为落刀补偿； 当前一切割段和所述当前切割段夹角大于2度，则确定所述刀具补偿模式为顺刀补偿； 根据所述刀具半径确定所述刀具补偿模式的补偿参数，包括： 当切割过程中遇到转角点时，取刀具半径的长度计算起点坐标，取刀具半径的长度计算终点坐标； 确定所述起点和所述终点分别与所述转角点之间距离变化量； 根据反正切公式通过所述距离变化量确定所述起点和所述转角点之间的原始轮廓与水平坐标的第二夹角； 根据反正切公式通过所述距离变化量确定所述终点和所述转角点之间的原始轮廓与水平坐标的第三夹角； 根据所述起点和所述转角点之间距离变化量对所述第二夹角和所述第三夹角进行归一化，以得到标准第二夹角和标准第三夹角； 若所述标准第二夹角大于所述标准第三夹角，则所述转刀补偿的转角补偿角度为所述标准第二夹角减去所述标准第三夹角，当前补偿方向为顺时针方向； 若所述标准第二夹角不大于所述标准第三夹角，则所述转刀补偿的转角补偿角度为所述标准第三夹角减去所述标准第二夹角，当前补偿方向为逆时针方向； 根据所述补偿参数确定补偿路径，包括： 将起点作为补偿点，根据预设的离散角度从所述起点沿补偿方向到转刀终点在补偿曲线上取点，以得到补偿点集； 当所述补偿方向为顺时针方向时，根据预设的离散角度和所述补偿角度生成第一射线方向，当所述补偿方向为逆时针方向时，根据预设的离散角度和所述补偿角度生成第二射线方向； 根据所述补偿参数确定补偿路径，还包括： 将所述第一射线方向和所述第二射线方向带入预设的补偿曲线，以得到射线方程参数系数； 将所述射线方程参数系数带入预设的射线方程，以得到补偿轮廓点，按照顺序将所述补偿轮廓点依次存入补偿点集中，将所述终点存入补偿点集中，以得到当前轮廓点的补偿点集，判断所述补偿点集的属性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃瑞智能技术(宁波)有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区云杉路1000弄15号1-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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