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龙图腾网获悉湖北大学申请的专利一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516293.7，技术领域涉及：H04L41/0816；该发明授权一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统是由史晓彤;段炼炜;韩世博;胡书山;胡学敏;严灿;龙颢文设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统，属于人机交互技术领域，包括S1、利用传感器对物体表面的维振动进行采样，获得三维振动触觉信号时域坐标；S2、构建三维感知死区模型：计算当前信号Stt＝xtt,ytt,ztt与参考信号S00＝x00,y00,z00的几何距离L，若L超过动态阈值TS，则触发数据传输，否则丢弃数据；S3、通过四参数逻辑曲线模型拟合动态调整参数DBP与包速率的映射关系，结合信道负载状况预测下一时段的速率预算s00；S4、自适应包速率控制；本发明提供的一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统，能够有效降低传输数据量并维持高信号质量。

本发明授权一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用传感器对物体表面的三维振动进行采样，获得包含x、y、z三个方向分量的三维振动触觉信号时域坐标； S2、构建三维感知死区模型：基于三维球形区域动态判定信号变化的显著性，计算当前信号St＝xt,yt,zt与参考信号S0＝x0,y0,z0的几何距离L，若L超过动态阈值TS，则触发数据传输，否则丢弃数据； S3、动态阈值优化：通过四参数逻辑曲线模型拟合动态调整参数DBP与包速率的映射关系，结合信道负载状况预测下一时段的速率预算s0，并反向计算最优DBP； 四参数逻辑曲线模型为： 其中，b和c均为通过最小二乘法优化的拟合参数； 下一时段的速率预算s0的预测公式为： 其中，s‑1,s‑2,s‑3为前三时段的实际包速率；R0为预设的目标包速率； S4、自适应包速率控制：将信号按预设时段分割，在每个时段内基于目标速率R0独立调整传输参数，而后恢复出于原始三维振动触觉信号在客观质量上一致的信号，采用扩展感知均方误差作为信号质量评估标准。

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