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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申请的专利一种水下方块的标定安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640372.9，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权一种水下方块的标定安装方法及系统是由魏红波;匡磊;刘德进;宋江伟;王殿文;鞠鹏;杨洪建;付大伟;王保华;徐良;冯甲鑫;管延安;王传鹏;孙阳阳;葛萌;田芷旭;杨伟光;林树栋;王焕玺设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下方块的标定安装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下方块的标定安装方法及系统，属于水下方块安装技术领域。该水下方块的标定安装方法包括方块标定、起吊方块、生成导航路线、指导方块吊装步骤；其中，方块标定步骤包括：方块预制完成后，在方块顶面安装靶标，通过龙门吊顶部的三维激光扫描仪扫描方块顶面及设置于方块顶面的靶标，获取方块顶面的尺寸参数、靶标特征点与方块顶面的相对位置关系。该水下方块的标定安装方法通过三维激光扫描仪精确获取方块的尺寸参数和靶标特征点位置，为后续吊装提供了可靠的数据基础；测控装置实时监测方块的位置和姿态，并结合设计位置坐标自主生成导航路线，确保方块能够精确吊装至目标位置。

本发明授权一种水下方块的标定安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下方块的标定安装方法，其特征在于，包括以下步骤： 方块标定：方块预制完成后，在方块顶面安装靶标，通过龙门吊顶部的三维激光扫描仪扫描方块顶面及设置于方块顶面的靶标，获取方块顶面的尺寸参数、靶标特征点与方块顶面的相对位置关系； 起吊方块：将测量塔安装于吊具上方，将吊具与方块进行连接，测量塔用于获取测量塔自身及方块的位置和姿态数据，通过控制吊具上升起吊方块； 生成导航路线：通过测量塔获取方块的实时位置和实时姿态，根据方块的设计位置坐标，自主生成将方块吊装至设计位置的导航路线； 指导方块吊装：根据导航路线，控制方块吊装至设计位置； 其中，生成导航路线步骤中，获取方块的实时位置和实时姿态的方法包括： 获取上测量平台与方块的相对位置关系：测量塔包括上测量平台和内部中空的立柱，上测量平台安装于立柱顶部，立柱底部与吊具固定连接，并于吊具的起吊框架底部安装用于拍摄靶标的水下相机，将起吊框架作为下测量平台；利用安装于立柱顶部的摄像机监测立柱是否发生形变，获取测量塔的形变量；根据测量塔的形变量获取上测量平台与立柱底端所在平面的相对位置关系，进而根据立柱底端与下测量平台的相对位置，获取上测量平台与下测量平台的相对位置关系；结合水下相机与方块的相对位置，获取上测量平台与方块的相对位置关系； 获取方块的实时位置：利用上测量平台角点处的北斗接收机获取上测量平台各角点定位数据，结合上测量平台与方块的相对位置关系，获取方块的实时位置； 获取方块的实时姿态：通过水下相机获得靶标的位置和高度变化，从而获取方块与水下相机的相对姿态数据，进而获取上测量平台与方块的相对姿态数据；通过安装于上测量平台中心处的倾斜仪和惯导获取上测量平台的姿态数据，结合上测量平台与方块的相对姿态，获取方块的实时姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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