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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种智能超表面辅助的多目标定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510682600.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种智能超表面辅助的多目标定位系统是由史学良;孙旭东;陈琛;章娟娟;朱彤;胡欣岳;张钰设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能超表面辅助的多目标定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能超表面辅助的多目标定位系统，属于无线通信领域。该系统包括：智能超表面；接收机；多个无线接入点，能够周期性发射探测信号，且所述探测信号能够经过多个目标达到智能超表面，经过智能超表面反射后到达接收机；接收信号模型构建模块，用于求得不同时块时隙下智能超表面以及接收机所接收信号的表达式；虚拟多维信号构建模块，根据接收机所接收信号计算所述多维信号，得到接收机接收的虚拟导向矢量；以及，空间信息定位模块，用于获得多信号分类算法的空间谱；对所述空间谱进行搜索得到空间谱中的多个峰值对应的导向矢量，获得多个目标的角度与距离。

本发明授权一种智能超表面辅助的多目标定位系统在权利要求书中公布了：1.一种智能超表面辅助的多目标定位系统，其特征在于，包括： 智能超表面，设置在所述目标的近场区域； 接收机，位于智能超表面的远场区域； 多个无线接入点，能够周期性发射探测信号，且所述探测信号能够经过多个目标达到智能超表面，经过智能超表面反射后到达接收机； 接收信号模型构建模块，用于将探测信号周期划分为多个时块，每个时块包括多个时隙，所述智能超表面在每个时块上的反射模式相同，在同一时块的不同时隙之间反射模式不同，并求得不同时块时隙下智能超表面以及接收机所接收信号的表达式； 虚拟多维信号构建模块，用于将接收机所接收信号累积在由多个连续时隙组成的每个时块中，以形成多维信号，并根据接收机所接收信号计算所述多维信号，得到接收机接收的虚拟导向矢量； 以及，空间信息定位模块，用于通过多信号分类算法，对接收机接收信号的信号子空间与噪声子空间的正交性实现角度和距离参数的联合估计，获得多信号分类算法的空间谱； 对所述空间谱进行搜索得到空间谱中的多个峰值对应的导向矢量，获得多个目标的角度与距离； 所述接收机接收到的信号满足使用多信号分类算法的条件，即： ①L＞K②③不随时间发生变化其中是的协方差矩阵；K为待探测目标数量；L为每个时块包含的时隙个数； 多信号分类算法中，通过信号子空间与噪声子空间的正交性实现角度和距离参数的联合估计，首先得到Q个时块上接收到的信号的协方差矩阵为： 表示接收机在第q个时块内接受到的信号向量； 然后将进行特征值分解得到： 其中Λ＝diagλ1,λ2,…,λL，矩阵Λ的对角元素为的特征值，U＝[u1,…,uL]由相应的特征向量组成，在不失一般性的情况下，假设λ1≥λ2≥…≥λL，定义为噪声子空间，多信号分类算法中使用的空间谱定义为： 估计值通过二维搜索得到上述空间谱的K个峰值，从而得到K个估计的距离rk和角度θk。

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