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龙图腾网获悉陕西秦巴茶业有限公司申请的专利一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120458159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646660.5，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置是由陈明龙;雷煌星;缪石雄设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置，涉及烘烤炉附件技术领域，其包括支撑组件以及固定设于支撑组件上方的分承组件，所述分承组件与支撑组件之间设有与分承组件对应的加热件，所述分承组件上方固定设有调控组件，所述调控组件上方设有动力组件，所述动力组件连接有手臂组件，所述手臂组由动力组件驱动，并在调控组件的调控下，以不同的力度沿分承组件包括的多个线性分布的烘烤炉分布方向，来依次进入到多个烘烤炉内。以解决了现今大多数的茶叶烘烤炉械手臂装置不具备一定的自动调节功能，进而给工作人员炒制不同茶叶的使用带来了一定不便的问题。

本发明授权一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置在权利要求书中公布了：1.一种自动调节的茶叶炒制烘烤炉机械手臂装置，其特征在于：包括支撑组件1以及固定设于支撑组件1上方的分承组件3，所述分承组件3与支撑组件1之间设有与分承组件3对应的加热件2，所述分承组件3上方固定设有调控组件7，所述调控组件7上方设有动力组件4，所述动力组件4连接有手臂组件6，所述手臂组件6由动力组件4驱动，并在调控组件7的调控下，以不同的力度沿分承组件3包括的多个线性分布的烘烤炉301分布方向，来依次进入到多个烘烤炉301内； 所述手臂组件6包括横板601以及与横板601固定连接的两块竖板602，两个所述竖板602下方转动连接挤压辊606两端，两个所述竖板602相背端均固定设有稳固板604，两个所述稳固板604相背端均固定设有适应柱605； 两个所述适应柱605均滑动配合有调控组件7包括的导向轨703，所述导向轨703设于导向板702的上方，所述导向板702长度方向的两端均固定连接有固定柱701，所述固定柱701固定连接在端部的烘烤炉301上； 所述导向轨703上设有多个低点部7031以及多个高点部7032，所述高点部7032对应烘烤炉301边缘处设置，多个所述低点部7031的高度不同并一一对应多个烘烤炉301设置； 所述低点部7031与高点部7032连通的段落为弧形状，所述烘烤炉301内部中心处设有圆弧部302，所述圆弧部302与连通低点部7031与高点部7032的弧形对应。

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