柯尔微电子装备(厦门)有限公司吴祖生获国家专利权
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龙图腾网获悉柯尔微电子装备(厦门)有限公司申请的专利一种全自动Taiko晶圆检测设备和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120497153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510532440.X,技术领域涉及:H10P74/00;该发明授权一种全自动Taiko晶圆检测设备和方法是由吴祖生;郑隆结;孙会民设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动Taiko晶圆检测设备和方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种全自动Taiko晶圆检测设备和方法,设备包括:机械手模组、寻边模组、翻面模组和检测模组,机械手模组控制晶圆在寻边模组、翻面模组和检测模组之间流转,且各模组上均设有对应晶圆边缘的吸盘,机械手模组包括牙叉,牙叉的边缘上分布有多组吸嘴,多组吸嘴适配不同尺寸的晶圆,且不同尺寸的晶圆的吸嘴之间的高度不同,吸嘴的唇边高度至少覆盖晶圆的翘曲部分。本申请可以同步检测Taiko晶圆的正反面,简化生产流程提高生产效率,且在检测过程中只接触Taiko晶圆的边缘3mm以内的部分,保证不会污染晶圆和损伤晶圆内圈部分。
本发明授权一种全自动Taiko晶圆检测设备和方法在权利要求书中公布了:1.一种全自动Taiko晶圆检测设备,其特征在于,包括:机械手模组、寻边模组、翻面模组和检测模组,所述机械手模组控制晶圆在所述寻边模组、所述翻面模组和所述检测模组之间流转,且各模组上均设有对应所述晶圆的边缘的吸盘,所述机械手模组包括牙叉,所述牙叉的边缘上分布有多组吸嘴,所述多组吸嘴适配不同尺寸的晶圆,且所述不同尺寸的晶圆的所述吸嘴之间的高度不同,所述吸嘴的唇边高度至少覆盖所述晶圆的翘曲部分;寻边模组快速识别晶圆外围3mm厚区的物理边缘,确保机械手模组的吸嘴仅与晶圆的边缘3mm内的范围接触。
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