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龙图腾网获悉上海远宽能源科技有限公司申请的专利一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564791.9，技术领域涉及：G06F15/163；该发明授权一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法和装置是由汪新星;罗先能;许力;刘旭;王小山;许冠军设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法和装置，该方法包括：CPU实时同步装置通过光纤向多台实时仿真器下发CPU运行指令，各设备FPGA接收指令后上传至通信核，经核间共享内存分发至所有仿真核；各仿真核在周期截止前生成CPU状态信号反馈至通信核，通信核对各仿真核CPU状态信号进行汇总并执行“与”操作，将生成的设备级同步确认信号并下发至FPGA，FPGA将信号由光纤发送至CPU实时同步装置；装置接收各设备的同步确认信号进行当前周期各设备的同步状态汇总与判定，并根据判定结果决定是否生成下一周期各CPU的运行指令；与现有技术相比，本发明实现了多台实时仿真设备之间CPU严格精确同步的并行仿真，保证大规模电气系统CPU仿真同步结果准确。

本发明授权一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA和CPU的仿真器间CPU仿真同步的方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤1：在每个仿真周期开始时，CPU实时同步装置通过光纤下发各仿真器设备CPU仿真核的运行指令CPU_REQ； 步骤2：各实时仿真器设备FPGA接收CPU运行指令，并将指令上传设备CPU通信核core 0中，通信核接收FPGA上传的运行指令CPU_REQ并将指令下发至仿真器中其他仿真核core1~i中； 步骤3：各CPU仿真核接收CPU运行指令后，才能开始当前周期模型运算；每个仿真核在当前周期截止前将生成对应CPU状态信号Si，并将状态信号通过CPU核间共享内存发送至通信核； 步骤3包括如下步骤： 步骤301：各CPU仿真核接收CPU运行指令CPU_REQ后，才能开启当前周期的计算任务； 步骤302：每个仿真核core1~i在当前CPU计算周期截止前，将生成CPU状态信号Si,其中： 步骤303：各仿真核通过核间共享内存向通信核core 0发送CPU状态信号Si； 步骤4：通信核接收所有仿真核的状态信号Si，并对信号执行全局逻辑“与”操作，生成设备级同步确认信号CPU_ACK，并将此信号下发至设备FPGA； 步骤5：各实时仿真器FPGA将同步确认信号CPU_ACK由光纤发送至CPU实时同步装置； 步骤6：CPU实时同步装置等待各实时仿真器返回同步确认信号CPU_ACK，并在接收到所有设备的同步确认信号CPU_ACK后结束本次仿真循环； 步骤6包括如下步骤： 步骤601：CPU实时同步装置通过高速光纤接口接收来自各仿真器设备发送的同步确认信号CPU_ACK； 步骤602：CPU实时同步装置进行同步状态汇总，将接收到的各同步确认信号CPU_ACK存入同步状态表，并标记对应设备为完成状态； 步骤603：CPU实时同步装置在当前周期截止前，遍历同步状态表，对各设备的同步确认信号CPU_ACK执行“与”操作，生成全局同步状态标志位Global_Sync，若总设备数为M，则： Global_Sync =步骤604：CPU实时同步装置根据全局同步状态标志位Global_Sync决定是否生成下一周期各CPU的运行指令： 若 Global_Sync=1，即当前周期所有设备中CPU仿真核均已完成计算，装置将进行以下操作： a、 CPU实时同步装置将生成各CPU下一周期的运行指令CPU_REQ； b 、装置清空当前周期的同步状态表，结束本次仿真循环，准备接收下一周期各设备的同步确认信号； 若 Global_Sync=0，即当前周期存在设备中CPU仿真核未完成计算，装置将进行以下操作： a、装置系统进入延迟等待阶段，暂停下发下一周期的CPU运行指令； b 、当前同步状态表不重置，持续监听缺失的同步确认信号，直到收到所有仿真器的CPU_ACK。

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