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龙图腾网获悉湖北清江水电开发有限责任公司申请的专利一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584103.5，技术领域涉及：F03B15/08；该发明授权一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法及系统是由雷若逍;谌沁;章亮;王文鹏;邓兆东;杨娇设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法及系统，包括：Step1、信号采集与预处理；Step2、动态调整滤波参数，抑制电网信号噪声；Step3、实时提取频率特征，提升测频分辨率；Step4、采用同步时钟作为基准频率源，进行周期性自动校正时钟基准值，消除长期漂移；Step5、构建水电机组非线性动态模型，实时补偿调速器阀门开度与出力之间的非线性关系，提升调频精度；Step6、输出瞬时频率。本方案通过自适应测频算法、高精度时钟校准、硬件加速机制与非线性补偿策略，构建多维度优化体系，进行高精度测频，能够快速效应，使水电系统具有长期稳定性和高适应性。

本发明授权一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提高调速器测频精度和响应速度的自适应算法，其特征在于，包括以下步骤： Step1、信号采集与预处理； Step2、使用自适应测频算法；利用改进最小均方差LMS自适应滤波器，动态调整滤波参数，抑制电网信号噪声； Step3、结合短时傅里叶变换STFT与滑动窗口技术，实时提取频率特征，提升测频分辨率； Step4、采用同步时钟作为基准频率源，嵌入周期性校准算法，进行周期性自动校正时钟基准值，消除长期漂移； Step5、构建水电机组非线性动态模型，通过李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制律，实时补偿调速器阀门开度与出力之间的非线性关系，提升调频精度； 水电机组非线性动态模型补偿的控制方程为： ； 其中，为调速器的控制输出；、：比例、积分、微分增益系数，用于调节控制响应速度与稳定性，为无量纲；为频率偏差，即目标频率与实际频率之差，单位：Hz； 为非线性补偿量，根据机组动态模型实时计算，单位：%； Step6、输出瞬时频率。

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