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龙图腾网获悉昆山清阳精密机械有限公司申请的专利一种装载机行驶稳定性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757590.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种装载机行驶稳定性分析方法及系统是由姚远;王文康;袁学松;周超;贾浩;李学云;彭怀勇;张锋设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机行驶稳定性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种装载机行驶稳定性分析方法及系统，该方法包括四个关键环节：实时监测与临界阈值计算、虚拟势场构建与阈值修正、不稳定状态判定以及主动干预策略，这些环节形成闭环控制，有效解决了传统方法反应滞后、适应性差的缺陷，其核心在于动态调整临界倾角阈值，通过虚拟势场实时修正临界倾角阈值，通过质量势垒和滑移矢量的计算，将铲斗负载、车轮滑移等关键因素纳入稳定性评估体系对临界倾角阈值进行修正，能够更精准地反映装载机在不同路况下和不同姿态时的稳定极限，避免传统固定阈值方法的滞后性问题，并且，最后利用铲斗姿态调整作为优先稳定性补偿手段，并结合速度调节，能够在车身失稳初期快速响应，降低侧翻风险。

本发明授权一种装载机行驶稳定性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机行驶稳定性分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 实时监测装载机的车身倾角，结合当前路面的坡度数据，采用动态平衡算法计算当前工况下的临界倾角阈值； 根据装载机的车身姿态构建虚拟势场用于动态修正临界倾角阈值，其中：所述虚拟势场根据车身俯仰角和侧倾角确定势场基底平面，基于装载机的铲斗角度和铲斗高度计算质量分布偏移量，在势场中生成对应的质量势垒，根据驱动轮与非驱动轮转速差推导潜在滑移矢量，形成势场梯度方向；所述动态修正临界倾角阈值的具体步骤包括：基于势场基底平面建立三维坐标系，将实时监测的车身倾角投影至该坐标系；根据质量势垒的分布位置和强度，在投影位置施加对应的阈值修正量，其中质量势垒强度越大则修正量越大；沿势场梯度方向进行阈值偏移补偿，梯度方向与车身倾斜方向一致时增大修正量，相反时减小修正量； 若车身倾角超过修正后的临界倾角阈值，则判定为不稳定状态； 当判定为不稳定状态时，先基于势场梯度方向确定铲斗转动方向，基于质量势垒确定铲斗的转动角度和高度，若仍然处于不稳定状态，则逐步调节装载机的行驶速度，使装载机的行驶速度与当前路况匹配。

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