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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;温州机场集团有限公司申请的专利面向长重型材料自动存取的堆存装置以及立体仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086968.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权面向长重型材料自动存取的堆存装置以及立体仓储系统是由范国良;郑浩;密尚华;赵玉亮;李蕴志设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向长重型材料自动存取的堆存装置以及立体仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超重载存取装置，包括固定基座、一阶滑移杆和二阶滑移杆。固定基座呈长条状，一阶滑移杆可在其上面滑移，二阶滑移杆又可在一阶滑移杆上滑移。固定基座上设有驱动机构，与一阶滑移杆联动，驱使一阶滑移杆在固定基座上滑动。一阶滑移杆内设有从动机构，该从动机构联动一阶和二阶滑移杆，使得一阶滑移杆沿固定基座滑移时，能带动二阶滑移杆在自身上滑移，二阶滑移杆的上侧面作为叉杆承载面。本发明的超重载存取装置，采用二阶滑移杆利用从动机构带动，如此相较于现有技术中的方式，带动行程较短，因此可以采用齿轮或是其他短行程的带动机构，很好的克服了现有技术中统一采用带式传动导致的问题。

本发明授权面向长重型材料自动存取的堆存装置以及立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种面向长重型材料自动存取的堆存装置，其特征在于：包括固定基座4、一阶滑移杆2和二阶滑移杆1，所述固定基座4呈长条状，所述一阶滑移杆2可滑移的设置在固定基座4上，所述二阶滑移杆1可滑移的设置在一阶滑移杆2上，所述固定基座4上驱动机构，该驱动机构与一阶滑移杆2联动，驱动一阶滑移杆2在固定基座4上滑移，所述一阶滑移杆2内设有从动机构，该从动机构与一阶滑移杆2和二阶滑移杆1联动，以在一阶滑移杆2沿着固定基座4滑移时，驱动二阶滑移杆1在一阶滑移杆2上滑移，所述二阶滑移杆1的上侧面为叉杆承载面；所述驱动机构包括两个驱动齿轮5，所述一阶滑移杆2的下侧边上设有一阶齿条21，所述一阶齿条21与驱动齿轮5啮合，以使得一阶滑移杆2受驱动齿轮5驱动在固定基座4上来回滑移，所述驱动齿轮5处于固定基座4中部的位置上；所述从动机构包括从动大齿轮301和从动小齿轮302，所述从动小齿轮302同轴固定在从动大齿轮301的端面上，所述二阶滑移杆1的下侧面上设有二阶齿条11，所述一阶滑移杆2的侧壁靠近上侧边的位置上设有一阶联动齿条22，所述固定基座4上侧边设有二阶联动齿条41，所述从动小齿轮302可滚动的设置在一阶滑移杆2与固定基座4之间，与二阶联动齿条41和一阶联动齿条22啮合，所述从动大齿轮301与二阶齿条11啮合；所述二阶滑移杆1的断面呈龙门架结构，二阶齿条11设置在龙门架结构顶部中间的位置上，所述一阶滑移杆2包括左杆23和右杆24以及连接杆25，所述连接杆25的两端分别与左杆23和右杆24的内侧壁固定，以将左杆23和右杆24相互间隔连接，在左杆23和右杆24之间形成一个供从动大齿轮301通过的通道，所述一阶齿条21设置在左杆23和右杆24的下侧边上，所述二阶滑移杆1的内侧壁靠近下侧边的位置上设有若干个滑柱，所述一阶滑移杆2的外侧壁靠近上侧边的位置上开设有滑槽，若干个滑柱设置在滑槽内，以使得二阶滑移杆1可滑移的设置在一阶滑移杆2上；所述固定基座4包括左基座42和右基座43，所述左基座42和右基座43相互间隔设置，相互之间形成容纳从动大齿轮301的容纳槽，所述二阶联动齿条41设置在左基座42和右基座43的上侧边上，所述左基座42和右基座43上均开设有沿其长度方向延伸的腰型孔44，连接杆25设置在腰型孔44内。

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