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龙图腾网获悉中胜城发有限公司申请的专利基于车路协同的交通灯信号控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655428.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权基于车路协同的交通灯信号控制系统及方法是由高贤斌;曾凡军;段见新设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路协同的交通灯信号控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧交通领域，提供一种基于车路协同的交通灯信号控制系统及方法，包括交通信息感知与图建模模块，用于构建城市路网图模型，采集各交叉口的实时交通状态数据以及车载终端上传的车辆动态数据；模糊博弈策略生成模块，为每一候选交通灯配时策略定义模糊效用函数，根据车辆动态数据确定车辆意图，以车辆意图确定所述模糊效用函数的模糊因子，加权交通灯配时策略的模糊隶属度；博弈优化与交通灯调控模块，用于获得满足模糊纳什均衡条件的最优交通灯控制策略，并输出用于当前周期的交通灯时长的调整参数；车辆意图解析与路径引导模块，用于基于博弈求解结果生成用于路径引导的改道建议；交通灯指令执行模块，用于，实现交通灯状态的更新。

本发明授权基于车路协同的交通灯信号控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的交通灯信号控制系统，其特征在于，所述系统包括如下模块： 交通信息感知与图建模模块，用于在多个交叉口部署边缘控制单元，构建以交叉口为节点、道路为边的城市路网图模型，采集各交叉口的实时交通状态数据以及车载终端上传的车辆动态数据； 模糊博弈策略生成模块，用于基于所述交叉口的实时交通状态数据构建交通灯配时策略集合，并为每一候选交通灯配时策略定义模糊效用函数，根据车辆动态数据确定车辆意图，以车辆意图确定所述模糊效用函数的模糊因子，加权所述交通灯配时策略的模糊隶属度； 博弈优化与交通灯调控模块，用于根据所述城市路网图模型中交叉口之间的邻接关系以及交通灯配时参数的变化范围，调用模糊博弈求解机制，获得满足模糊纳什均衡条件的最优交通灯控制策略，并输出用于当前周期的交通灯时长的调整参数； 车辆意图解析与路径引导模块，用于接收所述车载终端上传的车辆动态数据，并实时交通状态数据与博弈求解结果，识别在改变路径意图后仍可按需到达目的地的目标车辆，基于所述博弈求解结果生成用于路径引导的改道建议，并所述建议推送至对应车辆； 交通灯指令执行模块，用于接收所述博弈优化与交通灯调控模块输出的交通灯调整参数，并将所述调整参数下发至各交叉口的交通灯控制器，实现交通灯状态的更新； 其中，以车辆意图确定所述模糊效用函数的模糊因子，加权所述交通灯配时策略的模糊隶属度具体包括： 交叉口共有 3 类方向：左转、直行、右转，在本周期内： ：三方向车辆数； ：总车数； 则意图比例为： ，引入模糊因子，定义为：基础权重为 1，最大增强系数为，其中，，结合方向加权因子与模糊指标值，更新策略的加权模糊效用函数为： ，其中：表示第方向上的第个模糊指标的隶属值； 表示在方向上的权重； 表示方向模糊因子； 进一步地，可简化为矩阵形式处理，进行快速并行计算； 所有策略最终评分构成序列，用于排序筛选。

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