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龙图腾网获悉山东山矿机械有限公司申请的专利基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029901.8，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统是由孙善金;门会理;陈明;郑兆宗;王华伟;邱雷明;何为凯;张营;张建军;崔长青设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统，涉及输送机皮带面监测技术领域，工业视觉采集模块用于在皮带运行过程中获取多视角图像，并结合皮带运动节奏进行帧级校正与特征对齐；非线性映射模块构建皮带表面非刚性展开模型，并通过张量插值实现三维拟合重构；缺陷语义提取模块基于图神经网络与注意力机制识别图像中异常区域；异常趋势分析模块根据缺陷发展方向、周期性变化与运行频率构建时空投影向量，预测结构风险区域并生成维护路径建议；可视化模块将分析结果动态呈现在三维模型中，实现异常定位、图像回溯与人工校核；该系统具备高精度、可预测、可交互的监测能力，适用于复杂工况下输送带状态的智能化评估与运维管理。

本发明授权基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统在权利要求书中公布了：1.基于工业视觉的圆管带式输送机皮带面监测系统，其特征在于：包括： 工业视觉采集模块，用于获取皮带运行过程中不同卷曲状态下的多视角图像信息，并结合皮带运动节奏进行帧级校正与特征对齐； 所述工业视觉采集模块具体包括：在圆管带式输送机运行路径上布设多个工业相机，获取皮带在不同卷曲状态下的多视角图像；根据编码器采集的皮带运行速度信息，对相机图像采集进行帧级同步控制；基于多视角图像间的对应关系，对图像帧进行时间对齐与空间特征校正； 所述工业视觉采集模块进一步包括：利用多视角相机间的外参标定参数，建立皮带表面三维点云重投影模型；在多帧图像中提取固定参考特征点，结合皮带编码器位移进行帧间校验；通过结构相似度分析剔除图像中因灰尘、抖动造成的异常干扰帧； 非线性映射模块，用于基于多视角图像之间的卷曲变形关系，构建皮带表面非刚性展开模型，并通过张量插值方式对皮带展开形态进行三维拟合重构； 所述非线性映射模块包括：构建皮带运行轨迹与卷曲状态下的剖面模型，建立非刚性展开坐标系；将多视角图像投影点映射至展开坐标系，并生成展开图像张量；基于张量插值算法对展开图像进行补全和平滑处理，重构皮带表面三维形态； 所述基于张量插值算法对展开图像进行补全和平滑处理具体包括：采用双向B样条插值法对张量数据在皮带长度与宽度两个方向进行插值填充；通过权重控制函数对低对比区域赋予更高插值平滑度；在重构完成后输出拟合质量评分； 缺陷语义提取模块，基于图神经网络和注意力机制，对重构图像中存在的异常进行特征提取、语义关联与空间归因，并结合历史缺陷演变数据输出趋势权重图谱； 异常趋势分析模块，基于缺陷发展方向、周期性强度变化及皮带运行频率，构建时空投影向量，预测可能演化为结构风险的异常区域，并生成面向维护调度的趋势建议路径； 可视化模块，将识别与预测结果动态呈现在三维皮带模型上，支持用户基于异常区域进行点选式图像回溯、趋势演变对比与人工校核介入。

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