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龙图腾网获悉湖北维钧科技有限公司申请的专利一种火焰烟雾识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613621.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种火焰烟雾识别方法及设备是由邓田;吕潇乐;徐文波;王殊;程云青设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火焰烟雾识别方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种火焰烟雾识别方法及设备，属于火灾检测技术领域，其方法包括：基于初步特征提取模块提取接收的目标图像的火焰烟雾特征，获得初始图像特征；基于局部注意力模块通过对初始图像特征进行多维度和多尺度的多次局部特征提取，得到局部图像特征；基于自注意力聚合模块通过聚合初始图像特征和局部图像特征的全局特征信息，得到全局图像特征；基于颈部模块对初始图像特征、局部图像特征和全局图像特征进行特征融合，得到融合图像特征；基于多个轻量级检测头根据融合图像特征检测目标图像中不同尺度的火焰烟雾识别结果。本发明通过对局部特征、全局特征的优化加强以及轻量级检测头来实现对小目标火焰和稀薄烟雾进行精准识别。

本发明授权一种火焰烟雾识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种火焰烟雾识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于初步特征提取模块提取接收的目标图像的火焰烟雾特征，获得初始图像特征； 基于局部注意力模块通过对所述初始图像特征进行多维度和多尺度的多次局部特征提取，得到局部图像特征；所述局部注意力模块包括两个第一局部注意力子模块；所述第一局部注意力子模块包括局部自适应卷积层、局部广义高效层聚合网络层和跨空间局部注意力层；所述局部自适应卷积层用于对所述初始图像特征进行自适应尺度特征提取，得到第一多尺度局部图像特征；所述局部广义高效聚合网络层用于进一步对所述第一多尺度局部图像特征进行局部特征提取，得到第二多尺度局部图像特征，融合所述第一多尺度局部图像特征和第二多尺度局部图像特征，得到多尺度局部图像特征；所述跨空间局部注意力层用于对所述多尺度局部图像特征进行多维度的位置信息加强和多尺度的特征拼接，得到局部图像特征； 所述跨空间局部注意力层包括第一分支、第二分支和第一融合分支；所述第一分支用于对所述多尺度局部图像特征进行不同维度的卷积操作，得到位置注意力表示；所述第二分支用于将所述多尺度局部图像特征进行不同尺度的卷积操作，并将卷积结果进行合并，得到多尺度注意力表示；所述第一融合分支将所述位置注意力表示和多尺度注意力表示进行融合，得到局部图像特征； 所述第一分支包括水平分支、垂直分支和第二融合分支；所述水平分支用于提取所述多尺度局部图像特征的水平方向特征，对所述水平方向特征进行卷积操作，得到水平位置注意力表示；所述垂直分支用于提取所述多尺度局部图像特征的垂直方向特征，对所述垂直方向特征进行卷积操作，得到垂直位置注意力表示；所述第二融合分支用于将所述水平位置注意力表示和垂直位置注意力表示进行融合得到多尺度局部图像特征的位置注意力表示； 基于自注意力聚合模块通过聚合所述初始图像特征和局部图像特征的全局特征信息，得到全局图像特征； 基于颈部模块对所述初始图像特征、局部图像特征和全局图像特征进行特征融合，得到融合图像特征； 基于多个轻量级检测头根据所述融合图像特征检测目标图像中不同尺度的火焰烟雾识别结果。

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