武汉市汉阳市政建设集团有限公司;武汉汇科智创科技有限公司陈琴获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉市汉阳市政建设集团有限公司;武汉汇科智创科技有限公司申请的专利一种高精度北斗定位终端设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806298.3，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种高精度北斗定位终端设备及系统是由陈琴;郭伟;彭小虎;金启亮;贾慧然;向仕华;李佳;胡楚丽;王珂;丁轩设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度北斗定位终端设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种高精度北斗定位终端设备及系统，包括：北斗多频定位模块，通过接收北斗卫星B1C、B2a和B3I频段信号，并生成厘米级原始观测数据；异构数据融合接入引擎，通过动态接入激光点云、视觉SLAM及UWB定位数据，将多源感知数据时空对齐；神经形态时空对齐算法模块，将多源数据坐标系统一；区块链可信数据池模块，通过北斗定位数据锚定与感知数据加密存证；场景语义决策模块。通过载波相位动态特征被神经形态模块实时编码为脉冲时序序列，将物理信号转化为算法可理解的时空事件，且驱动跨模态注意力机制自动提升激光点云权重，同时抑制视觉干扰，降低卫星拒止场景定位的误差。
本发明授权一种高精度北斗定位终端设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度北斗定位系统，其特征在于，包括： 北斗多频定位模块，通过接收北斗卫星B1C、B2a和B3I频段信号，并生成厘米级原始观测数据； 异构数据融合接入引擎，通过动态接入激光点云、视觉SLAM及UWB定位数据，将多源感知数据时空对齐； 神经形态时空对齐算法模块，通过脉冲神经网络编码与跨模态注意力机制，将多源数据坐标系统一，将多源数据坐标系统一； 区块链可信数据池模块，通过将北斗多频定位模块输出的厘米级坐标作为区块链创世区块与通过SHA‑256算法生成感知数据的时空指纹，当检测到坐标偏差时，重新计算权重因子，并将修正记录写入区块链； 场景语义决策模块，通过对齐坐标序列，构建时空轨迹图和通过激光点云数据，识别车道线、护栏、障碍物语义要素，将交通风险预警和决策进行广播预警指令。
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