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龙图腾网获悉苏州宇洽科技有限公司申请的专利一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875954.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统是由宗欢;李继斌;周鹏飞;张昇宇;王宇;朱达;徐智杰;曹晨阳;温绮贤设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于人机交互设备技术领域，具体是一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统，其中，该系统包括多模态输入处理单元、智能解析决策单元、接口协议管理单元和可视化人机交互界面单元；本发明通过模块化的设计和紧密的数据流向控制，实现高效准确的人机交互，且各模块相互协作，共同完成多模态数据采集、处理、融合、决策支持、指令执行与反馈任务，为水下作业设备提供自主任务规划、动态环境感知及实时智能操控等决策辅助支持，提升水下作业设备的安全性与执行效率，解决了传统人机交互系统在水下作业等复杂场景中存在的感知不足、规划僵化和操控延迟的问题。

本发明授权一种基于多模态大模型的智能人机交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大模型的智能人机交互系统，其特征在于，包括多模态输入处理单元、智能解析决策单元、接口协议管理单元和可视化人机交互界面单元；多模态输入处理单元负责从多个模态采集原始数据并对其进行预处理，且将预处理后的数据输出至智能解析决策单元； 智能解析决策单元负责多模态数据的融合、意图理解、决策规划和指令生成，且将决策结果和指令发送至可视化人机交互界面单元和接口协议管理单元； 接口协议管理单元接收智能解析决策单元的决策结果和指令，将其转换为外部设备可理解的协议格式，且接口协议管理单元还负责接收外部设备的反馈数据，并将其传输至智能解析决策单元进行状态更新与决策调整； 可视化人机交互界面单元通信连接交互界面自检报警单元，交互界面自检报警单元对可视化人机交互界面单元的运行进行监控，实时分析可视化人机交互界面单元的运行状态，据此以判断是否生成状态异常报警信号，在生成界面异常报警信号时触发报警机制；具体状态分析过程如下： 获取到可视化人机交互界面单元的实时界面温度并将其标记为界面温测值，且将实时界面温度的增长速度标记为界面温升值，将界面温测值和界面温升值与预设界面温测阈值和预设界面温升阈值分别进行数值比较，若界面温测值或界面温升值超过对应预设阈值，则生成状态异常报警信号； 若界面温测值和界面温升值均未超过对应预设阈值，则采集到可视化人机交互界面单元的显示亮度，将显示亮度与所设定的标准显示亮度进行差值计算并取绝对值以得到界面显示值，将界面显示值与预设界面显示阈值进行数值比较，若界面显示值超过预设界面显示阈值，则生成状态异常报警信号； 交互界面自检报警单元还用于设定时长为L1的检测时期，在时长达到L1时，将检测时期内可视化人机交互界面单元的运行优化状况进行综合评估，据此以判断是否生成界面优化报警信号，在生成界面优化报警信号时触发报警机制；具体评估分析过程如下： 获取到相应状态异常报警信号的生成时刻并将其标记为第一特征时刻，以及采集到经过调控后解除相应状态异常报警的时刻并将其标记为第二特征时刻，将第一特征时刻与第二特征时刻进行时间差计算得到特征持续值，将特征持续值与预设特征持续阈值进行数值比较，若特征持续值超过对应预设特征持续阈值，则将相应特征持续值标记为特征异常值； 获取到检测时期内特征异常值的数量并将其标记为特征异溯值，将特征异溯值与预设特征异溯阈值进行数值比较，若特征异溯值超过预设特征异溯阈值，则生成界面优化报警信号；若特征异溯值未超过预设特征异溯阈值，则获取到检测时期内智能人机交互界面单元黑屏和卡顿的次数以及总时长并将其分别标记为无反应频率和无反应时长，将无反应频率和无反应时长与预设无反应频率阈值和预设无反应时长阈值分别进行数值比较，若无反应频率或无反应时长超过对应预设阈值，则生成界面优化报警信号； 若无反应频率和无反应时长均未超过对应预设阈值，则当用户在智能人机交互界面单元上进行点击操作时采集其触击缓冲时长，将检测时期内的所有触击缓冲时长进行均值计算，据此得到触击缓测值；以及当用户在智能人机交互界面单元上进行拖拽式操作时获取到用户的实际拖拽轨迹和识别拖拽轨迹，将实际拖拽轨迹与识别拖拽轨迹进行重叠比对，且将未重合轨迹的长度占比值标记为轨迹异占值，以及将检测时期内的所有轨迹异占值进行均值计算得到拖拽识异值； 通过将特征异溯值、无反应频率、无反应时长、触击缓测值和拖拽识异值进行加权求和计算得到界面优化急迫系数，将界面优化急迫系数与预设界面优化急迫系数阈值进行数值比较，若界面优化急迫系数超过预设界面优化急迫系数阈值，则生成界面优化报警信号。

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