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龙图腾网获悉华南理工大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510768989.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法是由张思程;赵健;张广涛;张凯;安路明设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法，属于停车场管理技术领域，包括相互电连接的控制模块和无线定位模块，所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格，所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置，所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块，所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中；所述控制模块用于对每一辆进入停车场的车使用A星算法规划路径，所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物，所述控制模块在判断结果为是时使用Dlite算法规划绕过障碍物的局部路径；其具有兼顾计算速度和动态适应性的特点。

本发明授权一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线信号场导的自动停车系统，其特征在于：包括相互电连接的控制模块和无线定位模块，所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格，所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置，所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块，所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中； 所述控制模块用于对每一辆进入停车场的车使用A星算法规划路径，所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物，所述控制模块在判断结果为是时使用Dlite算法规划绕过障碍物的局部路径； 所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物，所述控制模块在判断结果为是时在基础网格中的障碍物周围空间创造临时规划空间，并使用Dlite算法在临时规划空间中规划绕过障碍物的路径； 所述控制模块在判断结果为是时，在基础网格中的障碍物周围空间创造面积为M的临时规划空间，所述控制模块用于获取障碍物的数量值并判断障碍物的数量值是否超过阈值，所述控制模块在障碍物或当前行驶车辆数量值超过阈值时提高M的值； 所述控制模块用于获取障碍物的数量值Z，所述控制模块在判断结果为是时在基础网格中的障碍物周围空间创造面积为M的临时规划空间，其中M=ZZ0×b×M0，M≤0.5T，T为基础网格总面积，Z0为预先输入的参考数量值，b为预先输入的修正系数，M0为预先输入的面积参考值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司，其通讯地址为：510635 广东省广州市天河区五山路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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