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龙图腾网获悉湖北天瑞天成工贸股份有限公司申请的专利一种手推车架体自动弯折装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062941.2，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种手推车架体自动弯折装置及其方法是由罗刚刚;黄飞飞;吴婷设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手推车架体自动弯折装置及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手推车架体自动弯折装置及其方法，其包括：机架；抵压机构，用于对架体弯折位置进行挤压；弯折机构，用于放置架体两端且对架体两端进行施压推动；弯折机构包括：两个活动设置于所述机架上的活动架、控制所述活动架活动的驱动组件、旋转设置于所述活动架上的旋转架、用于控制两个所述旋转架一起转动的动力组件、用于对架体端部进行夹持的夹持组件以及用于监测所述旋转架旋转角度的监测组件；完成一次弯折工作后通过夹持组件对架体弯折位置进行调整后且结合监测组件进行旋转位置监测再次对架体其他位置进行弯折。本申请通过对第一次弯折完成后架体进行位置以及角度调整，实现自动对架体完成多次不同位置以及角度弯折的效果。

本发明授权一种手推车架体自动弯折装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种手推车架体自动弯折装置，其特征在于，包括：机架1； 抵压机构，用于对架体弯折位置进行挤压； 弯折机构，用于放置架体两端且对架体两端进行施压推动； 弯折机构包括： 两个活动设置于所述机架1上的活动架2、控制所述活动架2活动的驱动组件、旋转设置于所述活动架2上的旋转架3、用于控制两个所述旋转架3一起转动的动力组件、用于对架体端部进行夹持的夹持组件以及用于监测所述旋转架3旋转角度的监测组件4； 完成一次弯折工作后通过夹持组件对架体弯折位置进行调整后且结合监测组件4进行旋转位置监测再次对架体其他位置进行弯折； 所述夹持组件包括：设置于所述旋转架3上的限位架31； 活动设置于所述限位架31上的移动部，用于对架体X方向移动且用于对架体进行限位； 设置于所述移动部上的固定部，用于对架体进行固定且跟随所述移动部一起沿着X方向进行移动； 所述移动部包括：U型座32，活动设置于所述限位架31上且用于对架体进行限位； 往复部，用于实现所述U型座32往复运动； 所述固定部设置于所述U型座32上，所述限位架31设置有用于所述U型座32移动的移动口33，所述移动口33沿着X方向的两端均为闭合设置； 所述固定部包括：固定绳361，将架体绑扎固定在所述U型座32上； 收卷组，用于实现所述固定绳361的绷直与松弛；所述U型座32包括底框321以及两个侧板322，所述底框321以及所述侧板322均为空腔设置且相互连通，所述侧板322弹性设置于所述底框321内，所述侧板322内腔固定连接有连接杆323，所述连接杆323绑扎有连接绳，所述收卷组还可以收卷或者释放所述连接绳； 所述收卷组包括： 两个收卷电机； 两个收卷辊362，用于对所述固定绳361进行收卷或者释放； 两个连接辊363，用于对所述连接绳进行收卷或者释放； 两个电磁铁组364，用于连接或者分离所述收卷辊362与所述连接辊363； 所述收卷辊362对所述固定绳361进行收卷时所述连接辊363对所述连接绳进行释放，所述收卷辊362对所述固定绳361进行释放时所述连接辊363对所述连接绳进行收卷。

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