中国科学院上海天文台王小亚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481702.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法是由王小亚;周厚香;钟胜坚;李亚博设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法，可用于全球导航卫星系统GNSS多路径误差的有效提取和削弱，解决小波系数在预设阈值处信号不连续或失真的问题，提高了传统小波降噪效果及多路径误差建模精度，从而有效地削弱多路径误差对GNSS定位、定轨精度的影响，为复杂环境下实现高精度定位、定轨提供可行的解决方案，也为未来1mm时空基准的建立奠定扎实的基础。
本发明授权一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法在权利要求书中公布了：1.一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法，其特征是，主要步骤如下： 1步骤L1：在GNSS实时动态定位RTK模式下处理流动站的观测数据，一般都要考虑多路径影响，为此，首先，对基准站和流动站的观测数据进行预处理，剔除观测质量不合格的数据，然后利用合格的观测数据进行动态定位处理，计算它们对应的验后双差残差，该双差残差被认为是仅含有多路径误差和观测噪声； 2步骤L2：对只含有多路径误差和观测噪声的双差残差进行转换，获得无接收机钟差的单差残差； 3步骤L3：用小波变换对单差残差进行分解，生成小波系数；利用改进后的小波阈值函数和启发式阈值去修正小波系数；对修正后的小波系数进行重建，生成不含噪声的信号，从而获得高精度的多路径误差，达到提取多路径的目的和效果； 4步骤L4：用轨道重复时间法计算轨道的重复周期；然后，根据轨道重复周期，采用单差残差扣除前一天的多路径误差；最后，将多路径改正后的单差残差再转换成双差观测值，进而估计流动站的精确位置。
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