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龙图腾网获悉北京海卓同创科技有限公司申请的专利基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255160.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统是由程福源;汤云龙;鲁东;么彬;魏玉阔设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统，涉及图像处理方法及系统，系统包括：云台，用于搭载图像声呐；以及接收步进调节信号，根据预设的步进角度调节声呐探测角度；图像声呐，用于采集声呐图像；质量评估模块，用于评估并得到声呐图像的至少一个图像指标；调节策略模块，用于在角度调节范围内以设定的步进角度逐步调节声呐探测角度；并获得角度调节范围内所有的声呐图像及对应的图像指标；以及选出图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像；图像处理模块，用于对声呐图像进行处理破损识别模块，用于对处理后的声呐图像进行桥墩破损识别，完成桥墩的破损检测。

本发明授权基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测系统，用于执行如下多模态桥墩破损检测方法，包括： 步骤S1、采集桥墩的声呐图像； 步骤S2、评估并得到所述声呐图像的至少一个图像指标； 步骤S3、比较所述图像指标与相应图像指标阈值的大小； 当任一图像指标小于相应图像指标阈值时，则以设定的步进角度逐步调节声呐探测角度，并在每一次调节声呐探测角度后执行步骤S1~S2，直至获得角度调节范围内所有的声呐图像及对应的图像指标； 步骤S4、比较每个声呐图像的图像指标或图像指标加权和的大小，选出图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像； 步骤S5、对所述声呐图像进行处理； 所述处理包括对所述声呐图像进行降噪、通过光学图像对所述声呐图像进行信息互补与融合增强、通过激光测距仪的距离数据对所述声呐图像的几何畸变进行校正中的至少一项； 步骤S6、对处理后的声呐图像进行桥墩破损识别，完成桥墩的破损检测； 其特征在于，多模态桥墩破损检测系统包括： 云台，用于搭载图像声呐；以及接收步进调节信号，根据预设的步进角度调节声呐探测角度； 所述图像声呐，用于采集声呐图像，并发送至质量评估模块； 所述质量评估模块，用于评估并得到所述声呐图像的至少一个图像指标，并发送至调节策略模块； 所述调节策略模块，用于比较所述图像指标与相应图像指标阈值的大小； 当任一图像指标小于相应图像指标阈值时，则发送步进调节信号至所述云台，在角度调节范围内以设定的步进角度逐步调节声呐探测角度；并在每一次调节声呐探测角度后，通过所述图像声呐获得声呐图像以及通过所述质量评估模块获得对应的图像指标，直至获得角度调节范围内所有的声呐图像及对应的图像指标； 以及，用于比较每个声呐图像的图像指标或图像指标加权和的大小，选出图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像，并发送至图像处理模块； 所述图像处理模块，用于对所述声呐图像进行处理，并发送破损识别模块； 所述处理包括对所述声呐图像进行降噪、通过光学图像对所述声呐图像进行信息互补与融合增强、通过激光标尺的距离数据对所述声呐图像的几何畸变进行校正中的至少一项； 所述破损识别模块，用于对处理后的声呐图像进行桥墩破损识别，完成桥墩的破损检测； 所述调节策略模块，还用于将图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像所对应的声呐探测角度，作为最优探测角发送至所述云台； 所述云台，还用于接收所述最优探测角，并调节至所述最优探测角。

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