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龙图腾网获悉开滦建设(集团)有限责任公司;开滦(集团)有限责任公司西乌珠穆沁旗分公司申请的专利一种煤矿用喷洒智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925217.1，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种煤矿用喷洒智能控制系统是由宁文彦;孙景华;高铁成;肖纪永;范富艳;赵志强;武亚宁设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用喷洒智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用喷洒智能控制系统，属于喷洒控制技术领域；用于解决现有方案中自动化进行立体化喷洒协同控制的效果不佳的技术问题；通过对煤矿中不同位置区域预设的喷洒装置进行喷洒数据和环境检测数据的实时检测，并对不同位置区域的实时检测数据进行多维处理分析，以及根据分析结果动态控制无人机实施协同喷洒，通过监管无人机对不同位置区域协同喷洒时的协同喷洒数据并处理分析，根据不同位置区域对应的协同喷洒监管分析结果自适应地对无人机后续的协同喷洒进行动态控制，实现了对不同位置区域现有无人机协同喷洒自动化控制方案主动进行防范协同必要的数据分析和动态控制。

本发明授权一种煤矿用喷洒智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用喷洒智能控制系统，其特征在于，包括： 协同喷洒监管自动化控制模块，用于对煤矿中不同位置区域预设的喷洒装置进行喷洒数据和环境检测数据的实时检测，并对不同位置区域实时检测获取的喷洒数据和环境检测数据进行协同多维处理分析，并根据分析结果动态控制无人机实施协同喷洒； 其中，利用构建的实时喷洒曲线和实时浓度曲线对不同位置区域对应的喷洒可靠状态进行数据分析时，获取实时浓度曲线对应数值不为0的浓度异常值并识别分析； 若浓度异常值小于等于浓度检测处理标准值，则提示所属位置区域的喷洒状态可靠； 若浓度异常值大于浓度检测处理标准值且不大于浓度检测警戒值，对所属位置区域的实时喷洒量和喷洒调整时长进行检测分析，若实时喷洒量未调整，则生成第一协同控制指令； 实时浓度曲线的浓度异常值的获取步骤包括： 对实时浓度曲线是否在对应浓度坐标系中的标准浓度区域进行识别； 若实时浓度曲线在对应的标准浓度区域中，则将所属实时浓度曲线对应的浓度异常值设置为0； 若实时浓度曲线不在对应的标准浓度区域中，获取实时浓度区域与对应标准浓度区域中区域最大值围成的面积，并将面积的数值设置为所属实时浓度曲线对应的浓度异常值； 协同喷洒控制监管自动化优化模块，用于监管无人机对不同位置区域协同喷洒时的协同喷洒数据并处理分析，根据不同位置区域对应的协同喷洒监管分析结果自适应地对无人机后续的协同喷洒进行动态控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开滦建设(集团)有限责任公司;开滦(集团)有限责任公司西乌珠穆沁旗分公司，其通讯地址为：063000 河北省唐山市唐山路南区增盛东街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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