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龙图腾网获悉北京天元陆兵汽车科技有限公司申请的专利电动汽车变速器降档控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041833.7，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权电动汽车变速器降档控制方法是由闫进锁;薛庆文设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车变速器降档控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制领域，具体公开了一种电动汽车变速器降档控制方法，其通过实时采集车速、制动意图等系统状态，解析驾驶员的期望制动扭矩。然后，引入一个自适应换挡扰动扭矩预测模型，该模型以电机调速过程中的规划速度和加速度时间序列为输入，利用深度学习模型强大的非线性拟合能力，预测出整个换挡期间因转速变化而产生的扰动扭矩时序曲线。最后，将驾驶员意图扭矩与预测出的扰动扭矩时序曲线进行前馈补偿融合，生成一条平滑、精确的电机目标扭矩指令。

本发明授权电动汽车变速器降档控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车变速器降挡控制方法，其特征在于，包括： 响应于降挡指令，采集系统状态向量，所述系统状态向量包括车速、制动踏板位置、当前挡位、电池荷电状态和变速器油温，所述降挡指令包括目标挡位； 以车速和制动踏板位置为索引，从制动MAP表查询平滑制动扭矩，并基于所述当前挡位的传动比，将所述平滑制动扭矩转化为电机端驾驶员意图扭矩； 基于目标转速差和预测换挡时间，对所述系统状态向量进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到预测换挡扰动扭矩时序曲线； 对所述电机端驾驶员意图扭矩和所述预测换挡扰动扭矩时序曲线进行补偿融合以得到补偿后电机目标扭矩时序曲线； 将所述补偿后电机目标扭矩时序曲线发送至电机MCU，同时变速器控制器执行所述降挡指令； 基于目标转速差和预测换挡时间，对所述系统状态向量进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到预测换挡扰动扭矩时序曲线，包括： 基于车速、当前挡位的传动比和车轮直径，计算当前电机角速度； 基于车速、目标挡位的传动比和车轮直径，计算目标电机角速度； 基于当前电机角速度和目标电机角速度，计算目标转速差； 基于所述目标转速差，计算所述预测换挡时间； 将当前电机角速度、目标电机角速度和预测换挡时间输入轨迹生成器以得到规划速度的时间序列和规划加速度的时间序列； 基于规划速度的时间序列和规划加速度的时间序列进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到所述预测换挡扰动扭矩时序曲线； 基于规划速度的时间序列和规划加速度的时间序列进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到所述预测换挡扰动扭矩时序曲线，包括： 对所述规划速度的时间序列和规划加速度的时间序列进行序列编码以得到规划速度时序隐含编码向量和规划加速度时序隐含编码向量； 对规划速度时序隐含编码向量和规划加速度时序隐含编码向量进行参数细粒度特征密集交互以得到规划速度‑规划加速度细粒度交互隐含编码向量； 对所述规划速度‑规划加速度细粒度交互隐含编码向量进行特征解码以得到所述预测换挡扰动扭矩时序曲线。

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